[发明专利]取环机

说明书

本发明公开了取环机，涉及自动化设备技术领域。包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；沿所述吊架的周向，吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动；该取环机能够提高取环效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是取环机。

背景技术

我公司生产的风电法兰为大型环形件，其直径范围为2-8米，风电法兰的制造工艺包括将钢坯加热后锻造成饼状毛坯，然后在饼状毛坯的中间冲孔完成制坯；将上述毛坯加热后运送至辗环机以进行法兰毛坯轧制，成型后热处理；工艺要求环形法兰毛坯要进行正回火处理，保证材料力学性能；为减少空间占用，环形法兰毛坯一般采用井式电阻炉加热，正火需加热至900度左右，在如此恶劣的环境下需要一定的设备将环形法兰从电阻炉中取出；传统的取环形法兰的方式是行车起吊，人工将挂钩挂在行车上实现环形法兰的吊取，导致取环效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供取环机，该取环机能够提高取环效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

根据本发明的一方面，提供取环机，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架、以及三个吊钩；

所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；

所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；

沿所述吊架的周向，所述吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；

所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；

所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动。

进一步地，所述吊架包括水平横梁、吊柱、以及三个支腿；

所述吊柱吊设在所述水平横梁上，所述水平横梁安装在所述升降机构上；

三个所述支腿沿所述吊柱的周向安装在所述吊柱上，且以所述吊柱为中心，三个所述支腿沿所述吊柱的径向方向发散；

所述吊钩沿所述支腿的长度方向与所述支腿滑动连接，以及所述吊钩与所述支腿转动连接。

进一步地，三个所述支腿沿所述吊柱的周向均匀安装在所述吊柱上。

进一步地，所述吊架还包括三个与所述支腿对应的导向柱；

所述导向柱竖向安装在所述行走大车上、且与所述行走大车在竖向方向上滑动连接；

所述导向柱底部吊设有所述支腿。

进一步地，所述行走大车上安装有支架；

所述支架上开设有贯穿所述支架的通孔，所述导向柱贯穿所述通孔与所述支架滑动连接。

进一步地，所述升降机构包括两个相对设置的升降油缸；

所述水平横梁位于两个所述升降油缸之间、且分别与两个所述升降油缸连接。