[发明专利]取环机

权利要求书

1.取环机，其特征在于，包括：行走大车、升降机构、径向调节机构、转动调节机构、吊架以及三个吊钩；

所述升降机构竖向安装在所述行走大车上；

所述吊架安装在所述升降机构上以随所述升降机构的升降而升降；

沿所述吊架的周向，所述吊钩可转动地吊设在所述吊架上、且三个所述吊钩呈三角形设置以使三个吊钩之间形成吊取挂环的吊取空间；三个所述吊钩沿所述吊架的径向方向均与所述吊架滑动连接以调节所述吊取空间的大小；

所述径向调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩在所述吊架上同步滑动；

所述转动调节机构分别与三个所述吊钩连接以驱动三个所述吊钩绕自身轴心线在所述吊架上同步转动。

2.根据权利要求1所述的取环机，其特征在于，所述吊架包括水平横梁、吊柱、以及三个支腿；

所述吊柱吊设在所述水平横梁上，所述水平横梁安装在所述升降机构上；

三个所述支腿沿所述吊柱的周向安装在所述吊柱上，且以所述吊柱为中心，三个所述支腿沿所述吊柱的径向方向发散；

所述吊钩沿所述支腿的长度方向与所述支腿滑动连接，以及所述吊钩与所述支腿转动连接。

3.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，三个所述支腿沿所述吊柱的周向均匀安装在所述吊柱上。

4.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，所述吊架还包括三个与所述支腿对应的导向柱；

所述导向柱竖向安装在所述行走大车上、且与所述行走大车在竖向方向上滑动连接；

所述导向柱底部吊设有所述支腿。

5.根据权利要求4所述的取环机，其特征在于，所述行走大车上安装有支架；

所述支架上开设有贯穿所述支架的通孔，所述导向柱贯穿所述通孔与所述支架滑动连接。

6.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，所述升降机构包括两个相对设置的升降油缸；

所述水平横梁位于两个所述升降油缸之间、且分别与两个所述升降油缸连接。

7.根据权利要求2所述的取环机，其特征在于，所述径向调节机构包括第一驱动件以及传动组件；其中，所述传动组件包括齿轮组件以及三个与所述支腿对应的丝杠组件；

所述第一驱动件以及所述齿轮组件安装在所述吊柱的底部，且所述第一驱动件与所述齿轮组件转动连接；

三个所述丝杠组件均与所述齿轮组件转动连接；

所述丝杠组件沿所述支腿的长度方向可转动地安装在所述支腿，且吊设有所述吊钩。

8.根据权利要求7所述的取环机，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、以及三个从动齿轮；

所述主动齿轮与所述第一驱动件转动连接、且分别与三个所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮与所述丝杠组件转动连接。

9.根据权利要求8所述的取环机，其特征在于，所述丝杠组件包括螺纹丝杠以及安装在所述螺纹丝杠上的螺母；

所述螺纹丝杠与所述从动齿轮转动连接；

所述螺纹丝杠沿所述支腿的长度方向与所述支腿转动连接，所述螺母上可转动地吊设有所述吊钩。

10.根据权利要求9所述的取环机，其特征在于，所述转动调节机构包括三个第二驱动件、以及三个齿轮传动副；

所述第二驱动件以及所述齿轮传动副安装在所述螺母上；

所述第二驱动件与所述齿轮传动副转动连接，所述齿轮传动副与所述吊钩连接。