[发明专利]一种双钻头的雕刻机

说明书

本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。本发明包括旋转底座部分，机械手臂部分和末端执行装置。其中旋转底座部分包括固定肩部部舵机，舵盘等部件；机械手臂部分包括机械手大臂和小臂；末端执行装置包括腕部支撑架等部件。固定肩部舵机安装在外肩部法兰盘下方，通过舵盘的转动控制机器手的工作空间，外法兰盘与深沟球轴承固接，深沟球轴承内圈法兰盘与轴承内圈固接并通过螺栓与舵盘连接，大臂，小臂内安装有齿轮和软齿条及电机；两个手指端部安装雕刻机主轴电机，钻头及旋转电机，通过旋转舵机控制齿轮的转动调节手指的张合程度。本发明极大的扩大了雕刻的空间范围，具有较好的机动性灵活性，适用范围广，具有很高的推广价值。

技术领域

本发明公开了一种双钻头的雕刻机，涉及机械设备技术领域。

背景技术

雕刻机的应用范围非常广泛，可以做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属，还可以做大型切割、浮雕、雕刻，陶瓷、模坯、玉石、工艺品、摆件、挂件、电子器具手板雕刻等等，但是，目前的雕刻机都是基于一个固定的平台，通过丝杠传动来工作，工作形式固定，工作空间小，设备占地面积大，只能定点雕刻，还是平面雕刻，灵活性和机动性较差，不利于多变的市场需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种双钻头的雕刻机，用于解决目前市场上雕刻机工作形式固定，工作空间小，设备占地面积大，只能定点雕刻，还是平面雕刻，灵活性和机动性较差的问题。

本发明采用的技术方案是：一种双钻头的雕刻机，其特征在于：包括旋转底座，机械手臂和末端执行装置，其中旋转底座包括固定肩部舵机1，舵盘Ⅰ 30，舵机支架Ⅱ 18，舵机Ⅱ19，外肩部上法兰盘16和外肩部下法兰盘3，深沟球轴承内圈法兰盘2，深沟球轴承31，连接件Ⅰ20；机械手臂包括机械手大臂5和小臂8；末端执行装置包括腕部支撑架15，旋转舵机 34，舵机托架10，舵机齿轮36，手指支撑架35，手指11，雕刻机主轴电机12及钻头13；所述固定肩部舵机1安装在外肩部下法兰盘3下方，固定肩部舵机1的输出轴与舵盘Ⅰ30通过花键固定连接，外肩部上法兰盘16和外肩部下法兰盘3固定在深沟球轴承31的外圈，深沟球轴承内圈法兰盘2与深沟球轴承31内圈固接并与舵盘Ⅰ30通过螺栓连接；外肩部上法兰盘16上端固定有舵机支架Ⅱ18,舵机Ⅱ19安装在舵机支架Ⅱ18上，舵机支架Ⅱ18、舵机Ⅱ19与深沟球轴承内圈法兰盘2通过螺栓固连，舵机支架Ⅰ17与舵机支架Ⅱ18连接将舵机Ⅱ19包裹，大臂5包括内腔与外腔，小臂8包括内腔和外腔，大臂5内腔的一端通过两边的连接件Ⅰ20与舵机Ⅱ19两端的舵盘32连接，大臂5内腔的另一端与大臂5外腔可伸缩连接，大臂5外腔的另一端通过连接装置Ⅰ与小臂8外腔的一端活动连接，小臂8外腔的另一端与小臂8内腔可伸缩连接，小臂8内腔的另一端通过连接装置Ⅱ与末端执行装置活动连接，末端执行装置的末端安装有手指11，手指11末端安装有主轴电机12和钻头13，主轴电机12与钻头13连接，通过旋转舵机34控制舵机齿轮36的转动调节手指11的张合程度。

所述大臂5内腔内设有大臂电机45和驱动齿轮Ⅱ44，大臂5外腔上安装有软齿条Ⅰ26，大臂电机45的输出轴和驱动齿轮Ⅱ44连接，驱动齿轮Ⅱ44与软齿条Ⅰ26啮合，大臂电机45驱动齿轮Ⅱ44的转动带动软齿条Ⅰ26转动，软齿条Ⅰ26转动带动大臂5的外腔沿大臂5的内腔里外伸缩；小臂8内腔内设有小臂电机47和小臂齿轮48，小臂8外腔上安装有软齿条Ⅱ46，小臂电机47的输出轴和小臂齿轮48连接，小臂齿轮48与软齿条Ⅱ46啮合，小臂电机47驱动小臂齿轮48的转动带动软齿条Ⅱ46转动，软齿条Ⅱ46转动带动小臂8外腔沿小臂8的内腔里外伸缩。

还包括大臂外壳4和小臂外壳9，所述大臂5外腔与大臂外壳4固接，小臂8外腔与小臂外壳9固接。