[发明专利]用于自动车道标记的系统

权利要求书

1.一种使用机器学习模型对道路网络的图像执行自动车道标记过程的计算机实施方法，所述计算机实施方法包括：

由车道检测系统来实现，所述车道检测系统包括一个或多个硬件处理器且配置有特定计算机可执行指令，

访问描绘道路段的旋转图像段，其中，所述旋转图像段包括道路网络图像的旋转部分，并且其中所述旋转图像段被旋转为使所述道路段与目标轴对准；

将所述旋转图像段应用到机器学习模型中，以获得标记车道的旋转图像段；

确定所述旋转图像段相对于所述目标轴的旋转度数；

按所述旋转度数将所述标记车道的旋转图像段反向旋转，以获得标记车道的图像段；并且

至少部分地基于所述标记车道的图像段更新所述道路网络的图像以获得更新的图像。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，将所述标记车道的旋转图像段上或所述标记车道的图像段上的车道标记作为叠加层的一部分，所述叠加层为以下一个或多个系统提供车道标记数据：车辆路线选择系统、驾驶员辅助系统或自动驾驶汽车系统。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述旋转度数包括为获得所述旋转图像段而将所述道路网络的所述图像的一部分旋转的量。

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述旋转度数是根据与所述旋转图像段相关联的元数据来确定的。

5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述道路网络的所述图像包括所述道路网络的地图。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，更新所述道路网络的所述图像包括以所述标记车道的图像段替换所述图像的对应部分。

7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，更新所述道路网络的所述图像包括将来自所述标记车道的图像段的车道标记应用到所述图像的对应部分。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，还包括将所述更新的地图存储在地图存储库中，所述地图存储库被配置为存储用于以下一个或多个系统的地图数据：车辆路线选择系统、驾驶员辅助系统或自动驾驶车辆系统。

9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述目标轴包括水平轴。

10.一种使用机器学习模型对道路网络的图像执行自动车道标记过程的系统，所述系统包括：

存储装置，所述存储装置被配置为存储描绘道路的多个部分且被旋转为与目标轴对准的旋转图像段；并且

车道检测系统，所述车道检测系统包括一个或多个硬件处理器，所述一个或多个硬件处理器被配置为执行以下操作：

从所述存储装置访问描绘道路段的旋转图像段，其中，所述旋转图像段是道路网络图像的旋转部分，并且其中所述旋转图像段被旋转为使所述道路段与所述目标轴对准；

将所述旋转图像段输入到机器学习模型中，以获得标记车道的旋转图像段；

确定所述旋转图像段相对于所述目标轴的旋转度数；

按所述旋转度数将所述标记车道的旋转图像段反向旋转，以获得标记车道的图像段；并且

至少部分地基于所述标记车道的图像段修改所述道路网络的图像以获得修改的图像。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述车道检测系统还被配置为生成叠加层，所述叠加层包括来自所述标记车道的旋转图像段或所述标记车道的图像段的车道标记，并且其中将所述叠加层提供给以下系统的其中一个或多个：车辆路线选择系统、驾驶员辅助系统或自动驾驶车辆系统。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述旋转度数包括为获得所述旋转图像段而将所述道路网络的所述图像的一部分旋转的量。