[发明专利]显示终端、显示控制系统以及显示控制方法

说明书

一种具备显示器(215)的显示终端，具备：彩色图像照相机(214a)及距离图像照相机(215b)，分别取得预先决定的摄影范围的彩色图像及距离图像；以及显示控制部(220)，使虚拟对象(100)显示于显示器(215)，显示控制部(220)具备：空间辨识部(221)，使用彩色图像和距离图像，生成构造物(300)的三维图；显示数据生成部(223)，根据三维图和虚拟对象(100)在实际空间上的配置位置数据，生成确定在视线方向上成为构造物(300)的背后的虚拟对象(100)的背面区域(101)的显示数据；以及显示校正部(224)，校正显示数据而显示于显示器(215)，显示校正部(224)以使背面区域(101)的受理针对虚拟对象(100)的操作指示的操作点(110)显示的方式，校正显示数据。

技术领域

本发明涉及显示终端中的虚拟对象的显示技术。

背景技术

有提高增强现实(AR、Augmented Reality)图像的视觉辨认性的技术，该增强现实图像显示于HMD(头戴式显示器；Head Mount Display)等显示终端，针对现实空间的物体附加计算机产生的信息而得到。例如，在专利文献1中，公开一种具备能够透射地视觉辨认外界的显示部的头部佩戴型显示装置，“在显示部中具备：重叠图像显示控制部，以与被透射地视觉辨认的外界重叠的方式显示预定的图像；摄像部，对至少所述被透射地视觉辨认的外界中的预定范围进行摄像；部分图像确定部，从由摄像部得到的摄像图像，确定位置与所述预定的图像对应的预定范围的部分图像；以及视觉辨认性校正部，根据关于确定出的所述部分图像的颜色信息，校正由重叠图像显示控制部显示的预定的图像的观察样式(摘要摘录)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-142887号公报

发明内容

关于通过AR图像显示的虚拟对象等，通过针对在该虚拟对象的周围预先设定的操作点进行指示，从而进行移动、旋转、变形等操作。然而，根据虚拟对象的显示位置，该虚拟对象的一部分处于周围的构造物的背后，隐藏面被删除，与其相伴地，有时不显示必要的操作点。因此，未必能得到高的操作性。另一方面，在不取决于虚拟对象的操作后的配置位置而直接地显示虚拟对象时，得不到现实感。

本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于提供一种不取决于虚拟对象的显示位置而确保现实感、并且实现高的操作性的虚拟对象显示技术。

本发明的显示终端，具备显示器，其特征在于，具备：彩色图像照相机，取得预先决定的摄影范围的彩色图像；距离图像照相机，取得所述摄影范围的距离图像；以及显示控制部，使虚拟对象显示于所述显示器，所述显示控制部具备：空间辨识部，使用所述彩色图像和所述距离图像，生成所述摄影范围内的构造物的三维图；显示数据生成部，根据所述三维图和显示的所述虚拟对象在实际空间上的配置位置数据，生成将关于视线方向成为所述构造物的背后的该虚拟对象的区域确定为背面区域的显示数据；以及显示校正部，校正所述显示数据而显示于所述显示器，所述显示校正部以使所述背面区域的操作点显示的方式，校正所述显示数据，所述操作点是用于经由该操作点受理针对所述虚拟对象的操作指示的点。

根据本发明，能够提供不取决于虚拟对象的显示位置而确保现实感、并且实现高的操作性的虚拟对象显示技术。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明将更加明确。

附图说明

图1(a)～(c)是用于说明本发明的实施方式的虚拟对象显示处理的概要的说明图。

图2(a)是本发明的实施方式的HMD的硬件结构图，(b)是本发明的实施方式的HMD的外观图。

图3是本发明的实施方式的HMD的控制器的功能框图。

图4(a)以及(b)是用于说明本发明的实施方式的虚拟对象显示处理的概要的说明图。