[发明专利]用于关联视频中的目标的方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法（300），用于关联表示视频（V）中的目标的建议区域，所述视频（V）包括连续帧（F_n-1，F_n），所述方法包括：

获得先前帧（F_n-1）的第一目标建议区域信息，

确定当前帧（F_n）的第二目标建议区域信息，其中，第一和第二目标建议区域信息至少指明相应帧的每个目标建议区域的外观度量、空间位置和检测概率，

通过至少将所述先前帧（F_n-1）的目标建议区域（111，121，131，141）的第一集合关联到所述当前帧（F_n）的目标建议区域（151，161，171，181）的第二集合来关联所述视频（V）中的目标，其中，使用基于所述外观度量、所述空间位置和所述检测概率计算的距离度量（D_n,n-1）来关联所述目标建议区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，关联所述视频中的目标进一步包括：

基于所述距离度量（D_n,n-1）的最小距离将所述先前帧（F_n-1）的目标建议区域的第一集合映射到所述当前帧（F_n）的目标建议区域的第二集合，

调整所述当前帧（F_n）的每个映射的目标建议区域的所述检测概率，

通过确定具有高于阈值（T）的检测概率的所述当前帧（F_n）的映射的目标建议区域来检测所述当前帧（F_n）的目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述先前帧（F_n-1）的目标建议区域与所述当前帧（F_n）的所述目标建议区域之间的所述距离度量（D_n,n-1）被计算为：D_n,n-1=d(X_n,X_n-1)+d(c_n,c_n-1)，其中，d(X_n,X_n-1)是组合的空间概率距离度量，并且d(c_n,c_n-1)是外观距离度量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述距离度量（D_n,n-1）被计算为所述组合的空间概率距离度量和所述外观距离度量的加权总和。

5.根据权利要求3-4中的任一项所述的方法，其中，所述目标建议区域被形成为具有二维中心坐标x,y、宽度w和高度h的矩形，其中，所述空间概率距离度量基于通过X=[x,y,w,h,p]形成的向量来计算，其中p是所述目标建议区域的检测概率。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其中，如果对应的外观距离度量低于第二阈值，则调整所述当前帧（F_n）的每个映射的目标建议区域的所述检测概率。

7.一种配置成执行根据权利要求1-6中的任一项所述的方法的计算机。

8.一种计算机程序，包括计算机可执行指令，用于当在计算机中包括的处理单元上执行所述计算机可执行指令时，使所述计算机执行根据权利要求1-6所述的方法步骤中的任一个。

9.一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有实施于其中的根据权利要求8所述的计算机程序。

10.一种载体，包含根据权利要求8所述的计算机程序，其中，所述载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一个。