[发明专利]V2X车载器和V2X中继器

说明书

在以往的V2X通信系统中，从基站将从各车辆获取到的车辆信息中继到区域内的所有车辆。因此，产生了向不需要车辆信息的车辆的不必要的发送，存在导致通信中的业务量增加的问题。本申请中，仅在基于车辆(10)或基站(30)所保有的难以直接发送或接收的区域的信息判定为难以向其他车辆(20)进行车辆信息的直接发送、或难以接收从其他车辆(20)发送来的车辆信息的情况下，才经由基站(30)向其他车辆(20)发送车辆信息。

技术领域

本发明提供一种V2X车载器和V2X中继器。

背景技术

近年来，提出了一种基于V2V(Vehicle to Vehicle：车对车)通信的安全驾驶辅助系统，该安全驾驶辅助系统中，利用搭载在车辆上的通信终端，通过基于电波的直接通信手段从本车辆向周围的其他车辆发送车辆信息(例如，当前位置、行进方向、加速度减速度)等，另一方面，接收从周围的其他车辆发送的车辆信息，根据接收到的车辆信息来判断碰撞的可能性，并通知驾驶员。

驾驶员可以通过来自该系统的通知来识别存在碰撞的可能性的状况，由此可以防止由于驾驶员的错误认知而导致的交通事故。

在这样的以往系统中，在发送时，由于电波被建筑物或树木屏蔽等，有时电波无法到达需要车辆信息的其他车辆。若车辆信息没有到达其他车辆，则安全驾驶辅助系统无法确定碰撞的可能性，也无法通知驾驶员。

作为避免这种现象的方法，可以考虑使用所谓的V2X(Vehicle to Everything：车对外界)通信系统的方法，不仅使用车辆，还使用中继器等基础设施间的通信来对通过车辆间的直接通信来交换的车辆信息进行中继。例如，在专利文献1所示的通信方法中，例示了使用控制UE(User Equipment:用户设备)作为用于对通信服务进行中继的中继节点来执行中继的系统。在该系统中，根据从管理实体发送来的消息，将控制UE切换为作为中继节点进行动作的模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2018－518913号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所例示的系统中，作为中继节点来使用的控制UE将从各车辆接收到的全部车辆信息中继给区域内的全部车辆。因此，产生了向不需要车辆信息的车辆的不必要的发送，存在导致通信中的业务量增加的问题。

本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过减少不必要的发送来防止业务量的增加的V2X车载器和V2X中继器。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请的V2X车载器的特征在于包括：在车辆间直接发送车辆信息的第1通信单元；与基站进行通信的第2通信单元；以及基于通过第2通信单元接收到的难以直接发送的区域的信息和车辆信息来判定有无在难以直接发送的区域内的车辆的单元，仅在判定为发送对象车辆位于难以直接发送的区域内时，通过第2通信单元发送车辆信息。

此外，本申请的V2X中继器的特征在于，包括：接收第1车辆的车辆信息、向第2车辆发送车辆信息的中继通信单元；以及具有难以从第1车辆向第2车辆进行直接发送的区域的信息、基于车辆信息和区域的信息来判定有无在区域内的第1车辆的单元，仅在判定为第1车辆位于区域内时，向第2车辆发送车辆信息。

此外，本申请的V2X中继器的特征在于，包括：接收第1车辆的第1车辆信息、向第2车辆发送第1车辆信息的中继通信单元；以及具有难以接收从第1车辆直接发送来的第1车辆信息的区域的信息、基于第2车辆的第2车辆信息和区域的信息来判定有无在区域内的第2车辆的单元，仅在判定为第2车辆位于区域内时，向第2车辆发送第1车辆信息。

发明效果

根据本申请的V2X车载器和V2X中继器，可以通过减少不必要的发送来防止V2X通信系统的通信业务量的增加。

附图说明