[发明专利]伸缩杆有效
| 申请号： | 201880098350.2 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112805477B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 铃木阳一 | 申请（专利权）人： | 盐城辉空科技有限公司;株式会社爱隆未来 |
| 主分类号： | F15B15/16 | 分类号： | F15B15/16 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城市东台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种伸缩杆，其通过压送到内部的气体而沿轴向伸长，并且具备姿势控制单元，
其中，所述姿势控制单元具备在所述伸缩杆的前端部安装的用于控制所述伸缩杆的姿势的压送的所述气体的排出机构、配重和旋翼中的至少任一个，
在所述前端部具备设备的安装用具，
所述设备为飞行体，所述安装用具可拆装地安装于所述飞行体，
所述姿势控制单元在所述飞行体从所述伸缩杆脱离之后也控制所述伸缩杆的姿势。
2.根据权利要求1所述的伸缩杆，其特征在于：
其通过所述气体的抽吸而收缩。
3.根据权利要求1所述的伸缩杆，其特征在于：
其具备一个以上可弯折的关节，并在所述前端部与所述关节之间以及所述关节之间的至少任一方处延伸。
4.根据权利要求1所述的伸缩杆，其特征在于：
所述姿势控制单元具备：倾角传感器，其检测所述伸缩杆的倾角；以及控制机构，其根据所述伸缩杆的所述倾角来控制所述伸缩杆的姿势。
5.根据权利要求4所述的伸缩杆，其特征在于：
所述倾角传感器基于对所述伸缩杆进行拍摄的相机和所述相机拍摄到的图像来检测所述伸缩杆的所述倾角。
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