[发明专利]用于控制建筑设备的工作单元的装置

说明书

提供了一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，该装置包括：液压控制装置，该液压控制装置配置成液压控制工作单元并且由操作杆操作；多个子电子控制单元(ECU)，该多个子电子控制单元与液压控制装置电连接；主ECU，该主ECU配置成接收关于液压控制装置和该多个子ECU的状态的信息；继电器，该继电器配置成通过从主ECU产生的信号向该多个子ECU施加或切断电力；以及紧急模式开关，该紧急模式开关配置成开启/关断紧急模式，其中，当紧急模式开关开启时，根据主ECU的故障诊断信号而被切断电力的继电器通过操作杆的移动向该多个子ECU施加或切断电力。

技术领域

本发明涉及一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，并且更具体地说，涉及一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，该装置允许当诊断出建筑设备的故障时，彻底控制工作单元的操作。

背景技术

根据常规技术，当诊断出用于控制正在操作的建筑设备的工作单元的装置的故障时，所有工作单元的液压控制停止，并且因此设备停止。

当液压控制因故障而完全停止时，任何设备的操作都是不可能的。

具体地，当设备由于工作单元处于上升状态中时导致的故障停止时，应降低工作单元以进行安全维修。

但是，控制是不可能的，因为液压控制完全停止。

在这种情况下，工作单元可以通过强制施加到液压控制装置的电力来降低，但是，工作单元可能由于自由下落时与地面碰撞而损坏，并且可能发生事故。

因此，需要一种当诊断出用于控制工作单元的装置的故障时根据用户的需要或修理的需要缓慢控制设备的功能。

(专利文献01)日本专利申请特开No.H07-109097(1995年4月25日公布)

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，即使当工作单元(诸如，动臂等)由于上升状态中的建筑设备的故障而停止时，该装置也允许工作单元缓慢降低。

问题解决方案

因此，提供了一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，所述装置包括：液压控制装置，所述液压控制装置被配置成液压控制工作单元并由操作杆操作；多个子电子控制单元(ECU)，所述多个子电子控制单元与所述液压控制装置电连接；主ECU，所述主ECU被配置成接收关于所述液压控制装置和所述多个子ECU的状态的信息；继电器，所述继电器被配置成通过从所述主ECU生成的信号而对所述多个子ECU施加或切断电力；以及紧急模式开关，所述紧急模式开关被配置成开启/关断紧急模式，其中，当开启所述紧急模式开关时，根据主ECU的故障诊断信号而被切断电力的继电器通过所述操作杆的移动而对所述多个子ECU施加或切断电力。

主ECU可以根据由子ECU测量的液压控制装置的状态信息测量值来确定该液压控制装置是否出现故障。

紧急模式开关可以通过主ECU而连接到继电器。

主ECU可以根据紧急模式开关的开启信号而控制继电器的重复开启/关断。

继电器的开启/关断可以用基于如下方程式1计算出的控制速度来控制液压控制装置：

[方程式1]

v＝T_on/(T_on+T_off)×100

(v表示控制速度，T_on表示在包含T_on+T_off的一个循环内施加电流I_on的时间，并且T_off表示继电器关断的时间)。

控制速度可以被控制为小于或等于预定值(v_p)。