[发明专利]用于控制建筑设备的工作单元的装置

权利要求书

1.一种用于控制建筑设备的工作单元的装置，所述装置包括：

液压控制装置，所述液压控制装置被配置成液压控制工作单元并且由操作杆操作；

多个子电子控制单元(ECU)，所述多个子电子控制单元与所述液压控制装置电连接；

主ECU，所述主ECU被配置成接收关于所述液压控制装置和所述多个子ECU的状态的信息；

继电器，所述继电器被配置成通过从所述主ECU生成的信号对所述多个子ECU施加或切断电力；以及

紧急模式开关，所述紧急模式开关被配置成开启和关断紧急模式，

其中，当所述紧急模式开关开启时，根据主ECU的故障诊断信号而被切断电力的所述继电器通过所述操作杆的移动而对所述多个子ECU施加或切断电力，

其中，所述主ECU根据由所述子ECU测量的所述液压控制装置的状态信息测量值来确定所述液压控制装置是否出现故障，

其中，所述主ECU根据所述紧急模式开关的开启信号而控制所述继电器的重复开启和关断。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述紧急模式开关通过所述主ECU而连接到所述继电器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述继电器的所述开启和关断用基于如下方程式1计算出的控制速度来控制所述液压控制装置：

[方程式1]

v＝T_on/(T_on+T_off)×100

(v表示控制速度，T_on表示在包含T_on+T_off的一个循环内施加电流I_on的时间，并且T_off表示所述继电器关断的时间)。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制速度被控制为小于或等于预定值(v_p)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述预定值(vp)为60％。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述操作杆的中性位置处的操作位移大于或等于预定范围(d_p)时，所述紧急模式开关执行所述继电器的开启和关断。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述操作杆的所述操作位移的所述预定范围(d_p)是10％。