[发明专利]用于多载具操控和影响分析的方法和装置

说明书

公开了用于多载具操控和影响分析的各种方法和装置。根据实施例，该装置包括用于以下的部件：从与多个载具中的选定载具相关联的至少一个运动传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示载具在地理区域中的移动；从传感器数据中获得载具在地理区域中的位置；维持载具位置和运动数据库，该载具位置和运动数据库具有表示至少一部分地理区域的网格单元的至少三个网格层，至少三个网格层的所述网格单元部分重叠以使得不同网格层的网格单元的边界彼此之间具有偏移；将载具的位置映射到载具的位置所属的每个网格层的网格单元；针对每个网格层的被映射的网格单元将载具的标识符插入或维持在载具标识符的列表中；以及基于列表中的载具的标识符来确定哪些其他载具在所述选定载具附近。

技术领域

本发明涉及一种用于多载具操控(manoeuvre)和影响分析的方法、一种用于多载具操控和影响分析的装置以及一种用于多载具操控和影响分析的计算机代码、以及一种用于多载具操控和影响分析的用户设备。

背景技术

本部分旨在提供权利要求中记载的本发明的背景或上下文。本文中的描述可以包括可以追求的概念，但是不一定是先前已经构思或追求的概念。因此，除非本文中另有说明，否则本部分中描述的内容不是本申请的说明书和权利要求书的现有技术，并且不能由于被包括在本部分中而被承认是现有技术。

基于监测有人驾驶载具的运动和操控的驾驶员行为分析可以有助于提高道路安全性，并且可以为道路基础设施的利用和优化提供有价值的见解。载具可以涵盖多种机械，包括乘用车、出租车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、和/或甚至小船、轮船等。在旅途中，每个驾驶员都会被很多方面的影响，例如沿着选定线路的道路基础设施和拓扑、载具的功能、驾驶员的技能和风格、以及其他载具的存在和运动。特别地，检测和理解多个载具/驾驶员之间的相互作用可能很重要，因为危险的驾驶行为可能会造成危险的交通状况，在这种情况下，即使谨慎的参与者也会因其他驾驶员的粗心行为而受到压力。自动识别这样的近事故情况并且采取适当的措施可以大大提高道路安全性。

当今，普遍使用微机电系统(MEMS)技术以小尺寸形式提供运动传感器，该技术使其能够集成到很多电气产品和设备中，诸如智能电话、可穿戴设备，甚至直接集成到载具。通常，在这样的设备上运行的平台或操作系统经由应用程序编程接口(API)提供对传感器数据的访问，该API以3D矢量格式为加速度计和陀螺仪数据提供与沿/围绕X、Y和Z轴的加速度或旋转相对应的分量。这些轴定义了传感器的3D坐标系，这表示任何运动传感器数据都应当相对于传感器(或其封闭设备)本身的物理方位进行解释。

通常对事故场景进行人工分析以确定哪个驾驶员是受害者或错误驾驶员，但是通常需要根据目击者、相机记录或驾驶员自身的详细阐述来对现场进行繁琐的重建。在没有确凿证据以及报告有争议或模棱两可的情况下，要对已经发生的事情有一个清晰的了解是具有挑战性的。缺乏能够标识可疑危险情况的自治系统使得大多数近事故事件都未被发现。

专利申请US 2017/098373 A1公开了一种用于传输目标道路警报的方法和装置。服务器接收事件的第一描述。服务器基于该描述来确定事件的影响区域。服务器基于事件的影响区域来生成地理多边形。服务器将地理多边形覆盖在第一蜂窝地图上，并向位于包含至少一部分地理多边形的第一蜂窝地图的小区内的一个或多个设备传输警报消息。蜂窝系统可以包括一个或多个蜂窝网络管理器和一个或多个蜂窝边界生成器。蜂窝系统从包括影响区域的位置云接收警报消息。蜂窝边界生成器利用蜂窝网络管理器提供的蜂窝地图覆盖影响区域。然后受影响的小区被用作警报消息的传输区域。可能存在由单独的提供方维持的多个蜂窝系统。每个提供方可以维持蜂窝塔的单独的网络，并且可以具有不同的覆盖模式。但是，载具可能位于两个或更多小区可以被听到的位置，其中确定的传输区域可能会覆盖不必要的大区域。

发明内容

各种实施例提供了一种方法、装置和计算机代码。

本发明的示例的各个方面在具体实施方式中提供。

根据第一方面，提供了一种装置，该装置包括用于以下的部件：