[发明专利]用于多载具操控和影响分析的方法和装置

权利要求书

1.一种装置(100)，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

从与多个载具中的选定载具相关联的至少一个运动传感器(201，202)接收传感器数据，所述传感器数据指示所述载具(300)在地理区域中的移动；

从所述传感器数据中获得所述载具(300)在所述地理区域中的位置；

维持载具位置和运动数据库(580)；

其特征在于：所述载具位置和运动数据库(580)包括表示至少一部分所述地理区域的矩形网格单元的至少三个网格层，所述至少三个网格层的所述网格单元部分重叠以使得不同网格层的所述网格单元的边界在经度方向和纬度方向两者上彼此之间具有偏移；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

将所述载具(300)的所述位置映射到所述载具(300)的所述位置所属的每个网格层的网格单元；

针对每个网格层的被映射的网格单元，将所述载具(300)的标识符插入或维持在载具标识符的列表中；以及

基于所述列表中的所述载具的所述标识符，来确定哪些其他载具在所述选定载具(300)附近。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行：

维持载具位置和运动数据库；

将所述载具的移动的所述指示存储到所述载具位置和运动数据库。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行：

从所述选定载具已经被映射到的每个网格层的所述载具标识符的列表中获取其他载具的标识符，所述其他载具位于由所述至少三个网格层中的任何网格层的被映射的网格单元所覆盖的所述地理区域内；以及

从所述载具位置和运动数据库中获取所述载具和所述其他载具的移动的指示，以检查以下至少一项：

所述其他载具中的任何载具是否已经影响了所述载具的轨迹；

所述载具是否已经影响了所述其他载具中的任何载具的轨迹。

4.根据权利要求3所述的装置(100)，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行：

从所述载具位置和运动数据库中获取所述载具的、在特定时刻之前已经出现的先前位置和运动数据；

从所述载具位置和运动数据库中获取所述其他载具的、可能已经影响所述载具的所述轨迹的先前位置和运动数据；

使用所述载具的所述先前位置和运动数据，来模拟在所述特定时刻之后将出现的所述载具的轨迹，以获得所述载具的模拟轨迹；以及

将所述载具的所述模拟轨迹与所述其他载具的所述轨迹进行比较，以确定所述模拟轨迹与所述其他载具的所述轨迹是否碰撞。

5.根据权利要求4所述的装置(100)，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行：

将所述特定时刻选择为所述选定载具的轨迹可能已经被另一载具影响或另一载具的轨迹可能已经被所述选定载具影响的时刻；以及

从所述载具位置和运动数据库中获取所述载具的、覆盖邻近所述特定时刻的预定时间间隔的先前位置和运动数据。

6.根据权利要求4或5所述的装置(100)，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置执行：

在所述模拟中使用道路数据、道路规则数据和影响因素数据中的一项或多项，以找出满足所述道路数据、所述道路规则和所述影响因素中的所述一项或多项的所述载具的这样的模拟轨迹。