[发明专利]视觉建模系统及其方法

权利要求书

1.一种视觉建模系统，所述视觉建模系统包括：

第一扫描数据集，所述第一扫描数据集与主体相关联；

结构(109)，所述结构具有多个可寻址照明元件(410)；

第二扫描数据集，所述第二扫描数据集与所述结构(109)的表面上的所述可寻址照明元件(410)的位置相关联；

基于处理器的图像处理系统(206)，所述基于处理器的图像处理系统包括：数据接收模块，所述数据接收模块用以接收所生成的第一扫描数据集；以及映射引擎，所述映射引擎用以使所述第一扫描数据集与由所述第二数据集限定的所述结构(109)上的位置对应的照明元件(410)相关；以及

电子照明控制系统(420)，所述电子照明控制系统包括电源和与所述多个可寻址照明元件(410)通信的照明控制器，其中所述电子照明控制系统(420)根据在所述第一扫描数据集与所述第二扫描数据集之间的映射引擎关系而给所述可寻址照明元件(410)通电；

其中所述视觉建模系统包括结构扫描模块(400)，所述结构扫描模块能够操作以通过构建所述结构(109)的3D虚拟模型而生成所述第二扫描数据集，所述3D虚拟模型限定所述照明元件的所述位置以及所述电子照明控制系统对所述照明元件寻址的次序。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述结构扫描模块(400)被配置为通过执行以下步骤来构建所述结构的所述3D虚拟模型：

a)操作所述电子照明控制系统(420)以一次一个地循环通过所述可寻址照明元件(410)；

b)操作扫描装备(430)，所述扫描装备被配置为从不同的角度扫描所述结构(109)，所述扫描装备(430)被配置为检测由每个通电的可寻址照明元件(410)发射的光；

c)由从每个可寻址照明元件(410)发射的检测到的光来构建点云，每个点限定所述结构(109)的所述表面上的所述可寻址照明元件(410)的所述位置以及所述电子照明控制系统(420)对所述可寻址照明元件寻址的所述次序；以及

d)将所述点云转换为所述结构(109)的3D虚拟模型。

3.如权利要求2所述的系统，其中步骤a)和步骤b)是同步执行的，使得当给每个可寻址照明元件(410)通电时，同时操作所述扫描装备(430)。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述步骤a)和步骤d)是通过加载到处理器的存储器中的可执行计算机程序来执行。

5.如权利要求2至4中任一项所述的系统，其中所述扫描装备(430)包括至少一个可旋转扫描仪。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述扫描装备(430)包括被布置成识别所述可寻址照明元件(410)的空间位置的至少一个激光雷达扫描仪，以及被布置成将所述可寻址照明元件(410)识别为亮点的至少一个光栅扫描仪。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述电子照明控制系统(420)被配置为将所生成的3D虚拟模型与所述结构的预期的可寻址照明元件图进行比较，以识别所述结构表面上的导致发光均匀性差异的有故障的可寻址照明元件(410)的存在。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述电子控制系统(420)被配置为生成包含检测到的所述有故障的可寻址照明元件的位置的列表，所述列表经由通信网络传达给系统管理员。

9.如权利要求7或8所述的系统，其中所述电子控制系统(420)被配置为在检测到明度和/或色彩非均匀性时调整与受影响的结构区域相邻的可寻址照明元件的操作。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述电子控制系统(420)被配置为调整供应给每个可寻址照明元件的电流。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述电子控制系统(420)被配置为调整供应给每个可寻址照明元件的脉冲宽度。