[发明专利]一种超声装置

说明书

一种超声装置，包括移动部件(3)、主体(2)和平面连杆组件(4)，平面连杆组件(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和第四连杆(44)，第一连杆(41)与主体(2)可旋转的连接，第二连杆(42)的两端分别与第一连杆(41)和第四连杆(44)可旋转的连接，第三连杆(43)的两端分别与第一连杆(41)和第四连杆(44)可旋转的连接，第二连杆(42)与第三连杆(43)平行，第四连杆(44)与移动部件(3)可旋转的连接。由于采用至少包括四个连杆的平面连杆组件(4)，其中两个连杆分别与主体(2)和移动部件(3)活动连接，另外两个连杆平行连接在与主体(2)和移动部件(3)活动连接的两个连杆之间，从而四个连杆串联成一个三臂结构，使得移动部件(3)具有更大的移动范围，也能够移动至任意位置，并且中间由两个平行连杆形成，提高了移动的稳定性和灵活性。

技术领域

本申请涉及一种超声装置，具体涉及一种具有平面浮动和空间浮动功能的超声装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要，要求在工作中可以调节显示设备与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，从而可以满足显示设备能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。

台式超声诊断仪的运动连接形式可分为如下几类：第一种是由一个水平连杆和一个具有升降功能的支撑臂首尾关节铰接构成，通过关节转动实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第二种是由两个具有升降功能的支撑臂上下方向固定耦合，通过首尾转动关节实现平面内的浮动操作，再加上升降支撑臂的上下运动，以上运动组合可实现显示设备在空间内的运动；第三种是圆盘式支撑臂形式，由两组上下相对转动圆盘以及两个连杆组成的封闭系统，连杆与圆盘边缘转动铰接，封闭圆盘系统可实现水平面的运动形态，再增加升降的功能，以上运动组合可实现设备在空间内的运动。

但是上述运动连接形式具有如下缺点：运动范围小，不能在一个较大范围内全方位移动，以至于很多位置不能到达，并且结构较为复杂，组装维护成本高。

发明内容

一种实施例中提供一种超声装置，包括移动部件、主体和平面连杆组件，平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与主体可旋转的连接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第三连杆的两端分别与第一连杆和第四连杆可旋转的连接，第二连杆与第三连杆平行，第四连杆与移动部件可旋转的连接。

进一步地，超声装置还包括底座和连接件，底座安装在主体上，第一连杆与底座可水平旋转的连接，连接件安装在移动部件上，第四连杆与连接件可水平旋转的连接。

进一步地，连接件与移动部件可上下翻转的连接。

进一步地，连接件通过阻尼转轴与移动部件连接。

进一步地，第一连杆分别通过转轴或阻尼转轴与底座、第二连杆和第三连杆连接，第四连杆分别通过转轴或阻尼转轴与连接件、第二连杆和第三连杆连接。

进一步地，第一连杆、底座及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

进一步地，第四连杆、连接件及其连接的转轴或阻尼转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，限位销卡接在弧形槽内。

一种实施例中，平面连杆组件具有两个，两个平面连杆组件为第一平面连杆组件和第二平面连杆组件，第一平面连杆组件的第一连杆与底座转动连接，第一平面连杆组件的第四连杆与第二平面连杆组件的第一连杆转动连接，第二平面连杆组件的第四连杆与连接件转动连接。

一种实施例中，平面连杆组件还包括第五连杆，第五连杆可旋转的安装在第四连杆和连接件之间，或者第五连杆可旋转的安装在第一连杆和底座之间。