[发明专利]一种超声装置

权利要求书

1.一种超声装置,其特征在于，包括移动部件、主体和平面连杆组件，所述平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆与主体可旋转的连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接，所述第二连杆与第三连杆平行，所述第四连杆与移动部件可旋转的连接；

还包括底座和连接件，所述底座安装在主体上，所述第一连杆与所述底座可水平旋转的连接，所述连接件安装在所述移动部件上，所述第四连杆与所述连接件可水平旋转的连接；

所述第一连杆通过底座转轴与所述底座可旋转的连接，所述第二连杆和所述第三连杆的同一端分别通过一个连杆转轴与所述第一连杆可旋转的连接，所述第二连杆和所述第三连杆远离所述第一连杆的同一端分别通过一个连杆转轴与在所述第四连杆可旋转的连接，所述第四连杆通过连接件转轴与所述连接件可旋转的连接；所述底座转轴、所述连杆转轴和所述连接件转轴竖直设置。

2.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述连接件与所述移动部件可上下翻转的连接。

3.如权利要求2所述的超声装置，其特征在于，所述连接件通过阻尼转轴与所述移动部件连接。

4.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述底座转轴、所述连杆转轴、所述连接件转轴中的一个或多个为阻尼转轴。

5.如权利要求4所述的超声装置，其特征在于，所述第一连杆、所述底座和所述底座转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

6.如权利要求4所述的超声装置，其特征在于，所述第四连杆、所述连接件和所述连接件转轴中的任意两者上分别设置有限位销和弧形槽，所述限位销卡接在所述弧形槽内。

7.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述平面连杆组件具有两个，两个所述平面连杆组件为第一平面连杆组件和第二平面连杆组件，所述第一平面连杆组件的第一连杆与底座转动连接，所述第一平面连杆组件的第四连杆与所述第二平面连杆组件的第一连杆转动连接，所述第二平面连杆组件的第四连杆与所述连接件转动连接。

8.如权利要求1所述的超声装置，其特征在于，所述平面连杆组件还包括第五连杆，所述第五连杆可旋转的安装在所述第四连杆和连接件之间，或者所述第五连杆可旋转的安装在第一连杆和底座之间。

9.如权利要求1至8中任一项所述的超声装置，其特征在于，还包括升降浮动组件，所述升降浮动组件安装在所述底座与平面连杆组件之间，或者安装在所述平面连杆组件和连接件之间。

10.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括升降支架、弹簧和升降滑动块，所述升降滑动块可滑动的安装在所述升降支架上，所述弹簧的一端安装在所述升降支架上，另一端安装在上所述升降滑动块上，所述升降支架竖直安装在所述第四连杆上，所述升降滑动块与所述连接件连接。

11.如权利要求10所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件还包括升降外壳，所述升降外壳安装在所述第四连杆上，所述升降支架、弹簧和升降滑动块安装在所述升降外壳内，所述升降外壳的侧面设有竖直的开口，所述升降滑动块穿过所述开口与连接件连接。

12.如权利要求9所述的超声装置，其特征在于，所述升降浮动组件包括外立柱、内立柱和升降阻尼件，所述外立柱为套筒结构，安装在所述底座上，所述内立柱可旋转和可升降的插装在所述外立柱内，所述升降阻尼件安装在所述外立柱和内立柱之间，所述内立柱的上端与所述第一连杆连接。