[发明专利]电梯的控制装置

说明书

提供一种电梯的控制装置，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种电梯的控制装置。根据该控制装置，通过使用陷波滤波器等，能够抑制轿厢的令人不快的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-123256号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的控制装置中，作为在陷波滤波器等中所使用的参数，需要绳索弹性常数、绳索粘性系数等各种机械类参数。因此，需要烦杂的计算。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动的电梯的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。

发明效果

根据本发明，电机速度指令值成为相对于轿厢速度指令值减小了轿厢所产生的振动的振动频率的成分后的值。因此，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。

附图说明

图1是应用了实施方式1的电梯的控制装置的电梯系统的结构图。

图2是用于说明实施方式1的电梯的控制装置的轿厢振动抑制计算部的作用的框图。

图3是用于说明实施方式1的电梯的控制装置的轿厢振动抑制计算部的结构的框图。

图4是用于说明实施方式1的电梯的控制装置的轿厢振动抑制成分计算部的结构的框图。

图5是用于说明实施方式1的电梯的控制装置的振动抑制增益计算部对振动抑制增益的掌握方法的图。

图6是示出实施方式1的电梯的控制装置的电机速度指令值的例子的图。

图7是用于说明实施方式1的电梯的控制装置的动作概要的流程图。

图8是实施方式1的电梯的控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

依照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化甚至省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是应用了实施方式1的电梯的控制装置的电梯系统的结构图。

在图1的电梯系统中，未图示的井道贯穿未图示的建筑物的各个楼层。未图示的机房设置于井道的正上方。未图示的多个层站分别设置于建筑物的各个楼层。多个层站分别与井道对置。