[发明专利]电梯的控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，其中，所述电梯的控制装置具备：

轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；

电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及

轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值减小了根据所述轿厢在所述电梯的井道内的位置信息而变更的振动频率的成分。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部具有生成从所述电机到所述轿厢的传递特性的逆特性的功能。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部根据所述轿厢在所述电梯的井道内的位置信息，使从所述电机到所述轿厢的传递特性的逆特性改变。

5.根据权利要求3或4所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部通过现场的学习来掌握从所述电机到所述轿厢的传递特性。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部将从所述电机到所述轿厢的传递特性视为二阶延迟因素。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部具备：

轿厢振动抑制成分计算部，其根据轿厢速度指令值来计算所述轿厢的振动抑制成分；以及

加法运算部，其将轿厢速度指令值与所述轿厢的振动抑制成分相加。

8.根据权利要求7所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制成分计算部具备：

二阶微分计算部，其计算轿厢速度指令值的二阶微分成分；

振动抑制增益计算部，其根据所述轿厢的位置信息来计算振动抑制增益，该振动抑制增益是乘以所述轿厢与所述绳轮之间的所述主绳索所存在的振动角频率的平方的倒数成分；以及

乘法运算部，其通过将轿厢速度指令值的二阶微分成分与振动抑制增益相乘来计算所述轿厢的振动抑制成分。

9.根据权利要求8所述的电梯的控制装置，其中，

所述振动抑制增益计算部保有至少一处所述轿厢在所述电梯的井道内的位置处的振动抑制增益的信息，根据所述轿厢在所述电梯的井道内的位置信息进行线性插补，计算出振动抑制增益。

10.根据权利要求8或9所述的电梯的控制装置，其中，

所述振动抑制增益计算部通过现场的学习来掌握所述振动抑制增益。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的电梯的控制装置，其中，

所述电梯的控制装置具备切换开关，该切换开关根据所述电梯的运转模式，对是否使由所述轿厢振动抑制计算部生成的轿厢振动抑制成分反映到电机速度指令值中进行切换。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的电梯的控制装置，其中，

所述轿厢振动抑制计算部将所述轿厢与所述绳轮之间的所述主绳索的振动角频率作为所述轿厢所产生的振动的振动频率。