[发明专利]角度检测器以及角度检测器的制造方法有效
申请号: | 201880096132.5 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN112513560B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 梅田隆司 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01D5/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 欧阳柳青;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 检测器 以及 制造 方法 | ||
角度检测器具备:环状的检测器转子;以及环状的检测器定子,其配置在检测器转子的内侧。检测器定子具有:环状的定子铁芯;和多个线圈,它们设置于定子铁芯。定子铁芯具有:环状的第1定子铁芯部,其设有多个线圈;和环状的第2定子铁芯部,其配置在第1定子铁芯部的内侧。第2定子铁芯部的外周部嵌于第1定子铁芯部的内周部。在定子铁芯设有定子长孔,该定子长孔与第1定子铁芯部的内周部和第2定子铁芯部的外周部的边界交叉。
技术领域
本发明涉及检测马达、发电机等中包含的转子的旋转角度的角度检测器以及角度检测器的制造方法。
背景技术
以往,已知有一种旋变器,其中,将圆环状的旋变器转子固定于马达转子,并且将圆环状的旋变器定子铁芯固定于壳体,将旋变器定子铁芯配置在旋变器转子的内侧,以检测包围作为轴使用的壳体而配置的马达转子的旋转角度。马达转子的旋转角度是根据在设置于旋变器定子铁芯的多个线圈中产生的感应电动势检测出的(例如参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5892196号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所示的现有的旋变器中,在作为轴使用的壳体上固定有旋变器定子。因此,对于壳体的外径互不相同的多个马达,需要准备与各壳体的外径对应的多种旋变器定子铁芯。因此,旋变器定子铁芯的种类变多,旋变器的制造成本变高。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的,其目的在于获得能够实现成本的降低的角度检测器以及角度检测器的制造方法。
用于解决课题的手段
本发明的角度检测器具备:环状的检测器转子;以及环状的检测器定子,其配置在检测器转子的内侧,检测器定子具有:环状的定子铁芯;和多个线圈,它们设置于定子铁芯,定子铁芯具有:环状的第1定子铁芯部,其设有多个线圈;和环状的第2定子铁芯部,其配置在第1定子铁芯部的内侧,第2定子铁芯部的外周部嵌于第1定子铁芯部的内周部,在定子铁芯设有定子长孔,该定子长孔与第1定子铁芯部的内周部和第2定子铁芯部的外周部的边界交叉。
发明效果
根据本发明的角度检测器以及角度检测器的制造方法,能够获得能够分别安装于外径不同的多个固定轴的检测器定子。由此,能够实现角度检测器的成本的降低。
附图说明
图1是示出安装有本发明的实施方式1的旋变器的旋转电机的立体图。
图2是示出图1的旋转电机的主视图。
图3是沿图2的III-III线的剖视图。
图4是示出图2的旋变器的立体图。
图5是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第1工序形成的第2基准孔、多个定子长孔以及多个转子安装孔的布局图。
图6是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第2工序形成的边界的布局图。
图7是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第3工序形成的第1定子铁芯部以及检测器转子各自的铁芯片的外形的布局图。
图8是示出在具有比图2的固定轴的外径大的外径的固定轴上安装有旋变器的状态的主视图。
图9是沿图8的IX-IX线的剖视图。
图10是示出将检测器定子固定于图3的固定轴的固定螺栓和将检测器定子固定于图9的固定轴的固定螺栓之间的位置关系的剖视图。
图11是示出安装有比较例的旋变器的旋转电机的主视图。
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