[发明专利]更换系统及更换装置

说明书

更换系统具备：装置主体，收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素；保持部，保持更换要素，并以能够沿着更换要素的拆装方向移动的方式设于装置主体；第一检测部及第二检测部，在更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测更换要素；及判定部，基于第一检测部的检测结果及第二检测部的检测结果，判定在装置主体与元件安装机之间是否正常地进行了更换要素的更换处理。

技术领域

本发明涉及更换系统及更换装置。

背景技术

更换装置构成的更换系统被应用于向元件安装机装备的更换要素的更换。在专利文献1中公开了作为在与元件安装机之间自动地进行供料器的回收及补给的补给装置的更换装置。这样的更换装置例如能够通过设于装置主体的检测传感器来检测收纳状态下的供料器，基于检测传感器的检测结果来识别供料器是处于收纳于装置主体的状态还是处于装备于元件安装机的状态。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的更换系统中，有可能因异物混入到更换处理的更换要素的移动轨道上等意外的情况而阻碍更换要素的移动。由此，当更换要素既不处于收纳状态也不处于装备状态时，有可能对之后的更换装置的动作产生影响。

本说明书的目的在于提供一种能够通过更准确地掌握更换要素的状态来判定更换处理是否成功的更换系统及更换装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种更换系统，具备：装置主体，收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素；保持部，保持上述更换要素，并以能够沿着上述更换要素的拆装方向移动的方式设于上述装置主体；第一检测部及第二检测部，在上述更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测上述更换要素；及判定部，基于上述第一检测部的检测结果及上述第二检测部的检测结果，判定在上述装置主体与上述元件安装机之间是否正常地进行了上述更换要素的更换处理。

本说明书公开了一种更换装置，具备：装置主体，收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素；保持部，保持上述更换要素，并以能够沿着上述更换要素的拆装方向移动的方式设于上述装置主体；第一检测部，设于上述装置主体，在上述更换要素的拆装方向上的预定的检测位置处检测上述更换要素；及判定部，基于设于上述元件安装机、且在上述更换要素的拆装方向上的与上述第一检测部不同的检测位置处检测上述更换要素的第二检测部的检测结果及上述第一检测部的检测结果，判定在上述装置主体与上述元件安装机之间是否正常地进行了上述更换要素的更换处理。

发明效果

根据这样的结构，通过第一检测部及第二检测部在拆装方向上不同的检测位置检测更换要素。由此，能够更准确地基于掌握更换处理的执行的更换要素的状态。因此，能够进行更换处理的成功与否的判定。

附图说明

图1是表示应用了实施方式中的更换系统的生产线的立体图。

图2是表示图1中的更换装置和元件安装机的结构的概略的立体图。

图3是示意性地表示元件安装机和更换装置的俯视图。

图4是示意性地表示供料器相对于元件安装机及更换装置的多个状态的说明图。

图5是表示使用了更换装置的更换处理的流程图。

具体实施方式

1.更换系统及更换装置的概要