[发明专利]更换系统及更换装置

权利要求书

1.一种更换系统，具备：

装置主体，收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素，在所述装置主体与所述元件安装机之间进行所述更换要素的更换处理；

保持部，保持所述更换要素，并以能够沿着所述更换要素的拆装方向移动的方式设于所述装置主体；

第一检测部及第二检测部，在所述更换要素的拆装方向上的互不相同的检测位置处分别检测所述更换要素；及

判定部，基于所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，判定在所述装置主体与所述元件安装机之间是否正常地进行了所述更换要素的更换处理，

所述第一检测部在从所述装置主体中的所述更换要素的收纳位置向所述元件安装机中的所述更换要素的装备位置侧分离了预定距离的第一检测位置处检测所述更换要素，

所述第二检测部在从所述装备位置向所述收纳位置侧分离了预定距离的第二检测位置处检测所述更换要素。

2.根据权利要求1所述的更换系统，其中，

在所述更换要素的拆装方向上，所述第一检测位置与所述第二检测位置之间的距离被设定为小于所述更换要素的长度。

3.根据权利要求1所述的更换系统，其中，

所述第一检测部具有设于所述装置主体并检测所述更换要素的第一传感器，

所述第二检测部具有设于所述元件安装机并检测所述更换要素的第二传感器。

4.根据权利要求2所述的更换系统，其中，

所述第一检测部具有设于所述装置主体并检测所述更换要素的第一传感器，

所述第二检测部具有设于所述元件安装机并检测所述更换要素的第二传感器。

5.根据权利要求3所述的更换系统，其中，

所述第一传感器是光传感器，所述光传感器通过接收沿着与所述更换要素的拆装方向交叉的方向所投射的光，来检测在检测位置处有无所述更换要素。

6.根据权利要求4所述的更换系统，其中，

所述第一传感器是光传感器，所述光传感器通过接收沿着与所述更换要素的拆装方向交叉的方向所投射的光，来检测在检测位置处有无所述更换要素。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的更换系统，其中，

所述第二传感器是高度传感器，所述高度传感器设置于安装有在所述元件安装机向基板安装元件时使所述元件移动的安装头的移动台，对所述基板的高度进行检测。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的更换系统，其中，

所述更换系统还具备通知部，在通过所述判定部判定为未正常地进行所述更换要素的所述更换处理的情况下，所述通知部向作业者通知基于所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果而识别出的所述更换要素的状态。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的更换系统，其中，

所述更换系统应用于排列设置有多个所述元件安装机的生产线，

所述更换系统还具备使所述装置主体沿着所述生产线中的基板的输送方向移动的移动装置。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的更换系统，其中，

所述更换要素是供给向基板安装的元件的供料器，

所述更换系统在其与多个所述元件安装机中的各元件安装机之间进行所述供料器的所述更换处理。

11.一种更换装置，具备：

装置主体，收纳以可拆装的方式向元件安装机装备的更换要素，在所述装置主体与所述元件安装机之间进行所述更换要素的更换处理；

保持部，保持所述更换要素，并以能够沿着所述更换要素的拆装方向移动的方式设于所述装置主体；

第一检测部，设于所述装置主体，在所述更换要素的拆装方向上的预定的检测位置处检测所述更换要素；及

判定部，基于设于所述元件安装机、且在所述更换要素的拆装方向上的与所述第一检测部不同的检测位置处检测所述更换要素的第二检测部的检测结果及所述第一检测部的检测结果，判定在所述装置主体与所述元件安装机之间是否正常地进行了所述更换要素的更换处理，

所述第一检测部在从所述装置主体中的所述更换要素的收纳位置向所述元件安装机中的所述更换要素的装备位置侧分离了预定距离的第一检测位置处检测所述更换要素，

所述第二检测部在从所述装备位置向所述收纳位置侧分离了预定距离的第二检测位置处检测所述更换要素。