[发明专利]多轿厢电梯系统和信道选择方法

说明书

在将一对轿厢配置在对角线位置的平衡式循环型多轿厢电梯系统中，有效地灵活利用控制装置与轿厢之间的无线通信的频率。轿厢具备：呈上下配备的天线(111、112)；轿厢位置检测部(113)；基于环路(22)中的轿厢位置来选择信道的信道选择部(115)；选择天线的天线选择部；使用所选择的信道和天线来发送信号的无线信号发送部(116)。轿厢根据检测出的轿厢自身的位置，使用接近顶板的天线和接近地板的天线中的任意一个进行无线通信。在判断为轿厢自身接近顶板或地板的情况下，信道选择部(115)使用与其他轿厢的无线通信相同的信道。另外，如果判断为轿厢自身位于升降路径的中间，则使用与其他轿厢不同的信道而防止干扰。

技术领域

本发明涉及多轿厢电梯系统，具体涉及无线通信的信道选择技术。

背景技术

近年来，在电梯等升降机中，要求对楼宇内输送力、方便性提高，正在开发能够纵横移动的电梯(Thyssen公司的MULTI)、通过将主缆绳作为二次导体的线性电动机驱动的循环多轿厢电梯系统等。超高层楼宇、大型楼宇的建筑正在增加，在这样的大规模的楼宇中，每单位面积的输送力高的多轿厢电梯系统是有用的。在这样的多轿厢电梯系统中，由于在电梯轿厢(以下称为轿厢)通过的升降路径的空间中存在多个轿厢，因此对轿厢进行驱动控制的控制装置与多个轿厢之间的通信无论有线、无线都将变得复杂化。

作为关联的现有技术，存在公开了循环型多轿厢电梯系统的专利文献1和关于多轿厢电梯系统的通信控制的专利文献2等。在专利文献2中，公开了一种技术，其中，具备控制装置(108)、设置在各轿厢中的通信装置(110a、110b)、用于进行通信装置与控制装置的通信的馈线(112)等，多个通信装置经由馈线与控制装置进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-18912号公报

专利文献2：国际专利公开号WO2015024988

发明内容

发明要解决的问题

平衡式循环型多轿厢电梯将上升专用和下降专用的升降路径的上端和下端分别连结起来而构成环状的升降路径，设置将在该环状的升降路径的对角线上的位置上成对的轿厢连结起来的循环环路并使其能够运行，而不需要平衡配重。另外，也可以在升降路径内设置多个循环环路，并将通过循环环路连结的轿厢的组设为多个，使得这些轿厢的组能够独立地运行，由此，能够减少因乘客的乘降产生的停止，增大每单位面积的输送力。

在这样的循环型多轿厢电梯系统中，为了避免通过馈线进行控制装置与各轿厢的通信装置之间的通信的情况下的繁琐性，在想要利用无线通信来代替馈线的情况下，在构成有限的空间的升降路径中存在的轿厢的数量相对于通常的电梯更多，而且需要通信速度。但是，无线通信在同一空间内共享有限的频率，因此有时通信速度被限制而无法进行必要的信号通信。

本发明的目的在于，提供能够解决上述问题，并稳定进行控制装置与轿厢之间的必要的信号通信的多轿厢电梯系统、以及信道选择方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，在本发明中，提供一种多轿厢电梯系统，该轿厢电梯系统的结构由配置在升降路径的环路中的一对轿厢、与设置在升降路径的最上部、最下部的天线连接并控制轿厢的升降的控制装置构成，轿厢具备：设置在该轿厢的上下的一对天线；轿厢位置检测部，其检测环路的轿厢位置；信道选择部，其选择无线通信的信道；天线选择部，其根据轿厢位置，选择一对天线中的一方；无线信号发送部，其使用所选择的信道和天线来发送无线信号。