[发明专利]雷达装置

说明书

本发明涉及计算直至目标为止的距离的雷达装置。以往，在差拍信号的频率比奈奎斯特频率大的情况下，差拍信号的频率在奈奎斯特频率处折返，所以存在如下课题：无法根据差拍信号的频率计算直至被测定物为止的距离，无法计算直至存在于远方的被测定物为止的距离。雷达装置构成为具备生成伴随时间的经过而频率相对于所述时间非线性地变化的雷达信号的雷达信号生成部(1)，距离计算部(11)根据由差拍信号检测部(8)变换后的数字信号计算与直至目标为止的距离对应的距离对应值，并根据距离对应值计算直至目标为止的距离。

技术领域

本发明涉及计算直至目标为止的距离的雷达装置。

背景技术

在以下的专利文献1中，公开了FMCW(Frequency Modulated Continuous Waves，调频连续波)方式的雷达装置。

FMCW方式的雷达装置将频率伴随时间的经过而变化的线性调频信号(chirpsignal)作为发送波而发送，接收由被测定物反射的发送波的反射波，并根据反射波与发送波的混合波生成差拍信号(beat signal)。

差拍信号的频率是与反射波的时间延迟对应的频率，所以FMCW方式的雷达装置根据差拍信号的频率来计算直至被测定物为止的距离。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-98753号公报

发明内容

在以往的雷达装置中，如果差拍信号的频率小于将差拍信号从模拟信号变换为数字信号的模拟数字变换器的奈奎斯特频率，则能够根据差拍信号的频率来计算直至被测定物为止的距离。

但是，在以往的雷达装置中，在差拍信号的频率大于奈奎斯特频率的情况下，差拍信号的频率在奈奎斯特频率处折返(fold back)，所以无法根据差拍信号的频率来计算直至被测定物为止的距离。

因而，以往的雷达装置存在如下课题：无法计算直至如差拍信号的频率比奈奎斯特频率大那样的远方处存在的被测定物为止的距离。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于得到一种雷达装置，能够计算直至如差拍信号的频率比奈奎斯特频率大那样的远方处存在的目标为止的距离。

本发明的雷达装置具备：雷达信号生成部，生成伴随时间的经过而频率相对于时间非线性地变化的雷达信号；收发部，将由雷达信号生成部生成的雷达信号作为参考波输出，并且向目标发送雷达信号，将被目标反射而返回来的雷达信号作为反射波接收；差拍信号检测部，检测表示从雷达信号生成部输出的参考波的频率与由收发部接收到的反射波的频率的差分频率的差拍信号，并将差拍信号从模拟信号变换为数字信号；以及距离计算部，根据由差拍信号检测部变换后的数字信号来计算与直至目标为止的距离对应的距离对应值，并根据距离对应值来计算直至目标为止的距离。

根据本发明，将雷达装置构成为如下：使距离计算部根据由差拍信号检测部变换后的数字信号来计算与直至目标为止的距离对应的距离对应值，并根据距离对应值来计算直至目标为止的距离。因而，本发明的雷达装置能够计算直至如差拍信号的频率比奈奎斯特频率大那样的远方处存在的目标为止的距离。

附图说明

图1是示出实施方式1的雷达装置的结构图。

图2是示出伴随时间的经过，频率相对于时间而非线性地变化的雷达信号的说明图。

图3是示出从混频器9输出的差拍信号所表示的频率的时间变化以及从ADC10输出的数字信号所表示的频率的时间变化的说明图。

图4是示出数字信号所表示的频率的与时间变化相伴的变化量的绝对值和直至目标为止的距离的关系的说明图。

图5是示出实施方式2的雷达装置的结构图。