[发明专利]支承构件配置决定装置、支承构件配置决定方法

说明书

针对要求相互不同的支承销(P)的配置方式的多个配置条件(C)的每一个，生成相对于虚拟空间(Sv)设定与配置条件(C)相应的势能所得到的势场(F(1)～F(4))(步骤S104)。然后，基于合成多个配置条件(C)各自的势场(F(1)～F(4))所得到的合成势能(F(C))来决定配置支承销(P)的位置。因此，能够决定适当地满足多个配置条件(C)的每一个的支承销(P)的配置。

技术领域

本发明涉及决定对基板进行支承的支承构件的配置的技术。

背景技术

在印刷机或部件安装机等中，为了支承成为作业(印刷/部件安装)的对象的基板而使用支承销等支承构件。此时，为了对基板适当地执行作业，支承构件的配置变得重要。因此，在专利文献1、2中，示出了将在部件安装机中支承基板的支承构件的配置通过根据表示安装于基板的上表面和下表面的部件的图像进行指定来决定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4452686号公报

专利文献2：日本专利第4572262号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，支承构件的配置要求相互不同的各种条件。例如，在经由掩模将焊料印刷于基板的印刷机中，要求将支承构件配置成能够在与掩模的图案相应的位置处支承基板。另一方面，在基板的两个面中的与支承构件接触的面存在部件等障碍物的情况下，要求避开该障碍物来配置支承构件。并且，由于如上所述的这些配置条件并不一定能够同时且完全满足，所以需要在考虑各配置条件的同时决定适当的支承构件的配置。

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够决定适当地满足要求相互不同的支承构件的配置方式的多个配置条件的每一个的支承构件的配置的技术。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的支承构件配置决定装置具备：运算部，设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间，在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件；及存储部，存储要求相互不同的支承构件的配置方式的多个配置条件，运算部针对各配置条件生成相对于虚拟空间根据配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息，并且生成合成各配置条件势能信息所得到的合成势能信息，基于合成势能信息来决定配置支承构件的位置。

本发明所涉及的支承构件配置决定方法包括：设定虚拟地表示实际空间的虚拟空间的工序，在所述实际空间配置对基板进行支承的支承构件；针对要求相互不同的支承构件的配置方式的多个配置条件的每一个，生成相对于虚拟空间根据配置条件设定势能所得到的配置条件势能信息的工序；生成合成各配置条件势能信息所得到的合成势能信息的工序；及基于合成势能信息来决定配置支承构件的位置的工序。

在如此构成的本发明(支承构件配置决定装置、支承构件配置决定方法)中，针对要求相互不同的支承构件的配置方式的多个配置条件的每一个，生成相对于虚拟空间设定与配置条件相应的势能所得到的配置条件势能信息。然后，基于合成多个配置条件势能信息所得到的合成势能信息来决定配置支承构件的位置。因此，能够决定适当地满足多个配置条件的每一个的支承构件的配置。

另外，也可以将支承构件配置决定装置构成为，运算部在配置条件要求支承构件的配置的位置设定以吸引支承构件的方式作用的引力势。由此，能够将支承构件配置于配置条件要求配置的场所的附近。

另外，也可以将支承构件配置决定装置构成为，运算部在配置条件禁止支承构件的配置的位置设定以使支承构件远离的方式作用的斥力势。由此，能够排除配置条件禁止配置的场所来配置支承构件。

另外，也可以将支承构件配置决定装置构成为，运算部对多个配置条件势能信息附加权重系数而生成合成势能信息。由此，能够根据多个配置条件的优先级(权重系数)来决定适当地满足这些配置条件的支承构件的配置。