[发明专利]晃动量估计系统和电梯装置

说明书

本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。晃动量估计系统(300)具有感知部(78)、判定部(80)和估计部(79)。估计部(79)根据感知部(78)感知到的晃动和加入了基于位移放大器(7)的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部(80)判定估计部(79)计算出的估计值是否超过电梯装置(11)的运转方法的切换阈值。

技术领域

本发明涉及晃动量估计系统和电梯装置。

背景技术

专利文献1～专利文献3公开电梯绳索的减振装置的例子。

专利文献4公开绳索晃动检测装置的例子。绳索晃动检测装置计算主绳索的横向振幅的估计值。电梯的控制装置根据计算出的估计值判定是否转移到管制运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-1711号公报

专利文献2：日本特开平3-26682号公报

专利文献3：日本特开2007-309411号公报

专利文献4：日本特开2008-133105号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献4的绳索晃动检测装置将主绳索的横向振动设为不利用减振装置进行衰减的弦振动，由此计算主绳索的横向振幅的估计值。因此，在具有减振装置的电梯中，可能将主绳索的横向振幅的估计值计算得比实际的振幅大。此时，在实际不需要的情况下，有时控制装置也将运转方法切换为管制运转。该情况下，电梯的利用者的便利性降低。

本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。

用于解决课题的手段

本发明的晃动量估计系统具有：感知部，其感知设置有电梯装置的建筑物的晃动，该电梯装置具有对电梯绳索的长度方向的一部分的位移进行放大的位移放大器；判定部，其判定建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值是否超过电梯装置的运转方法的切换阈值；以及估计部，其根据感知部感知到的晃动和加入了基于位移放大器的位移放大效果后的估计模型，计算估计值。

本发明的电梯装置具有上述晃动量估计系统。

发明效果

根据本发明，晃动量估计系统具有感知部、判定部和估计部。估计部根据感知部感知到的晃动和加入了基于位移放大器的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部判定估计部计算出的估计值是否超过电梯装置的运转方法的切换阈值。由此，抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低。

附图说明

图1是实施方式1的长条构造体的概略图。

图2是示出实施方式1的长条构造体的振动的状况的示意图。

图3是示出通过减振器对实施方式1的长条构造体的振动进行减振的状况的示意图。

图4是设置于实施方式1的长条构造体的位移放大器的图。

图5是说明位移放大器的不稳定现象的曲线图。

图6是说明防止减振装置动作不稳定的概念的曲线图。

图7是说明实施方式1的减振装置的限制部件的图。

图8是实施方式1的具有减振器的减振装置的图。

图9是说明实施方式1的另一个限制部件的结构和效果的曲线图。