[发明专利]容器处理载具

说明书

本申请公开了一种用于从下方的存储系统(1)的三维网格(4)拾取存储容器(6)的容器处理载具(9')，其包括载具主体(13)和用于从网格(4)提升存储容器(6)的至少一个提升装置(18')，该提升装置(18')包括：连接至载具主体(13)的提升带驱动组件(47、47'、31)；水平提升框架(17)，用于可释放地连接到存储容器(6)；以及四个提升带(16a、16b)，将提升带驱动组件(47、47')连接到提升框架(17)；提升带驱动组件(47、47'、31)包括具有提升轴(22、22')和用于旋转提升轴(22)的至少一个电动机(23)的提升轴组件(47、47')；并且提升轴(22)具有第一端部区段(27a)和第二端部区段(27b)。在提升轴的第一和第二端部区段的每个处分别连接提升带(16a、16b)中的两个；并且所述提升轴组件包括至少一个电绝缘元件(35、54)，所述至少一个电绝缘元件布置成使得在所述第一端部区段处连接的提升带与在所述第二端部区段处连接的提升带电绝缘。

技术领域

本发明涉及一种容器处理载具和包括该容器处理载具的自动存储和取回系统。

背景技术

众所周知，存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器/箱堆叠在彼此的顶部。

图1公开了典型的现有技术的自动存储和取回系统1的框架结构，图2a和2b公开了这种系统的已知的容器处理载具。该存储系统在例如NO317366和WO2014/090684A1中详细公开。

框架结构包括多个直立构件/型材2和由直立构件2支撑的多个水平构件3。构件2、3通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构限定存储网格4包括布置成行的多个网格柱12。大部分网格柱12是存储柱5，在储存柱中存储容器6，也称为容器，一个接一个地堆叠以形成堆垛7。每个存储容器6(或简称为容器)通常可以容纳多个产品(未示出)，并且根据应用，存储容器6内的产品可以是相同的，或者可以是不同的产品类型。框架结构防止存储容器6的堆垛7的水平运动，并引导容器6的竖直运动，但是当堆叠时，通常不以其他方式支撑存储容器6。

上部水平构件3包括以网格图案布置在网格柱12的顶部上的导轨系统8，在该导轨系统8上操作多个容器处理载具9以从存储柱5中提升存储容器6或将存储容器6放入存储柱5，且也能在存储柱5上运输存储容器6。轨道系统8包括：第一组平行轨道10，其被布置为引导容器处理载具9在第一方向X上横跨框架结构1的顶部运动；以及垂直于第一组导轨10布置的第二组平行导轨11，用于引导容器处理载具9在垂直于第一方向X的第二方向Y上运动，请参见图3。通过这种方式，轨道系统8限定了储物柱5的上端，在该储物柱5的上端处，容器处理载具9可以在储物柱5上方横向地，即在平行于水平面X-Y的平面中移动。

每个容器处理载具9包括载具主体13以及第一组轮14和第二组轮15，它们使容器处理载具9能够横向移动，即，沿X和Y方向的移动。如图2所示，每组两个轮可见。第一组轮14布置成与第一组轨10的两个相邻轨道接合，并且第二组轮15布置成与第二组轨11的两个相邻轨道接合。轮组14、15中的一个可以被升高和降低，使得第一组轮14和/或第二组轮15可以在任何时候与各自的一组导轨10、11接合。

每个容器处理载具9还包括提升装置18(在图1和2a中未示出，但是在图2b中可见)，以用于竖直运输例如容器的存储容器6，如将存储容器6从存储柱5中升高和将其降低到存储柱5中。提升装置18包括提升框架(图2a中未示出，但是类似于图2b中标为17的提升框架)，该提升框架适于接合存储容器6，该提升框架可以从载具主体12降低。因此，提升框架相对于载具主体12的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。