[发明专利]高清地图管理系统和方法

权利要求书

1.一种高清地图管理系统，包括：

至少一个存储设备，被配置为存储点云数据和指令；以及

至少一个处理器，被配置为基于所述点云数据执行所述指令来完成高清地图管理操作，所述操作包括：

确定点云的地理坐标；

基于所述地理坐标，将所述点云与所述高清地图的一个或以上地图图块相关联；

基于所述点云的至少一部分，为与所述点云相关联的所述一个或以上地图图块中的每一个，生成与所述地图图块对应的定位点云块；以及

基于客户端设备的位置信息，将对应于至少一个所述地图图块的所述定位点云块提供给所述客户端设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

对于与所述点云相关联的所述一个或以上地图图块中的每一个，基于所述地图图块的特征压缩对应于所述地图图块的点云的至少一部分；以及

基于压缩的点云的至少一部分，为所述地图图块生成定位点云块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

使用正态分布变换算法压缩对应于所述地图图块的点云的至少一部分。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地图图块的特征包括所述地图图块的地图分辨率。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述定位点云块包括至少两个体素；以及

所述操作还包括：

计算每个所述体素表面特征的三维分布。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

使用不同的体素体积计算表面特征的多重三维分布。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

接收所述客户端设备的所述位置信息；

确定所述客户端设备的位置与多个所述地图图块之间的距离；

基于所述距离将多个所述地图图块排列成至少两个优先级别；以及

将预设优先级的地图图块中的至少一个对应的所述定位点云块提供给所述客户端设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述高清地图是世界地图；

所述预设优先级的地图图块的结构包括多级地图图块结构；

在每一级，所述高清地图被分为预设数量的地图图块；以及

所述操作还包括：

将所述点云与第一级的第一组地图图块相关联；以及

将所述点云与第二级的第二组地图图块相关联，其中所述第一组地图图块和所述第二组地图图块包括不同数量的地图图块。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

生成对应于所述第一组地图图块的第一组定位点云块，其中所述第一组定位点云块包括具有第一体素大小的体素；

生成对应于所述第二组地图图块的第二组定位点云块，其中所述第二组定位点云块包括具有第二体素大小的体素；以及

所述第一体素大小与所述第二体素大小不同。

10.一种高清地图管理方法，包括：

确定点云的地理坐标；

基于所述地理坐标，将所述点云与所述高清地图的一个或以上地图图块相关联；

基于所述点云的至少一部分，为与所述点云相关联的所述一个或以上地图图块中的每一个，生成与所述地图图块对应的定位点云块；以及

基于客户端设备的位置信息，将对应于至少一个所述地图图块的所述定位点云块提供给所述客户端设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

对于与所述点云相关联的所述一个或以上地图图块中的每一个，基于所述地图图块的特征压缩对应于所述地图图块的点云的至少一部分；以及

基于压缩的点云的至少一部分，为所述地图图块生成定位点云块。