[发明专利]用于估计车辆驱动系统中的电池特性的方法和系统

权利要求书

1.一种确定用于估计车辆的混合动力驱动系统或电驱动系统中的电池特性的模型的方法，所述方法包括：

提供(S1)函数逼近器，所述函数逼近器将电池特性作为两个或更多个测量的电池参数的函数来估计；

向描述所测量的电池参数和所述电池特性之间关系的预定的电池单体模型提供(S2)在预定时间段内的作为时间的函数的所测量的电池参数值的流；

基于所测量的电池参数值的所述流的选定部分使用所述电池单体模型确定(S3)电池特性值；

确定(S4)是否满足用于所测量的电池参数值的所述流的所述选定部分的预定条件；以及

如果(S5)所述预定条件得到满足，则基于由所述电池单体模型确定的所述电池特性值来更新(S6)所述函数逼近器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所测量的电池参数值的所述流的所述选定部分，确定是否满足预定条件包括：

确定自从所述函数逼近器的最近一次更新以来是否已经经过了预定时间段；

确定所测量的电流的标准偏差是否超过预定阈值；

确定最大电流导数是否出现在所述选定部分的中间之前；和/或

确定最大电流导数是否超过预定阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

如果多个确定的条件中的每一个确定的条件都得到满足，则基于所测量的电池参数值的所述流使用所述电池单体模型来确定电池特性值；并且

基于由所述电池单体模型确定的所述电池特性值来更新所述函数逼近器。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所测量的电池参数包括i_cell、T和u_cell中的至少两个。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所确定的电池特性是代表所述电池单体的等效电路中的R₀、R₁和C中的至少一个。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，提供所述函数逼近器包括：在将所述函数逼近器应用于车辆中的所述驱动系统中之前，针对特定的电池类型训练所述函数逼近器。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使用移动时间窗口来选择所测量的电池参数值的所述流的所述选定部分。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：基于所测量的电池参数值来确定充电状态。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述函数逼近器利用瓦片编码模型，所述瓦片编码模型包括多个至少部分重叠的层，所述多个至少部分重叠的层具有基于针对已知的电池类型的所述电池特性的预期行为的、预定的相对层偏移和层权重。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个层被布置为使得：与预期所述电池特性呈现较低可变性的区域中相比，在预期所述电池特性呈现较高可变性的区域中，存在更多的重叠层。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，更新所述函数逼近器包括：修改所述瓦片编码模型的至少一个层的层偏移。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，更新所述函数逼近器包括：修改所述瓦片编码模型的至少一个层的层的权重。

13.一种计算机程序，包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1至12中的任一项所述的步骤。

14.一种携带计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至12中的任一项所述的步骤。