[发明专利]自动分析装置

说明书

本发明提供具备能够使用超声波来高精度地检测各种高度的样本容器内的液面的液面检测功能的自动分析装置。具备：搬运架(22)，其载置并搬运放入有样本的样本容器；固定的超声波距离传感器(200)，其测定载置于搬运架的样本容器内的液面位置；声波导向件(204、205)，其配置于样本容器与超声波距离传感器之间，抑制从超声波距离传感器发送出的声波的扩散；以及声波导向件控制部，其根据超声波距离传感器与样本容器之间的距离来进行声波导向件的长度调整或长度切换。

技术领域

本发明涉及一种具有以非接触的方式测定位于样本容器内的样本的液面位置的功能的自动分析装置。

背景技术

在自动分析装置中，为了分析血液等样本，将放入有样本的采血管、样本杯等样本容器投入到装置。在装置内，分注各容器内的样本(分配为既定量的处理)，使之与试剂混合来进行成分分析。分注使用细长的喷嘴，为了高精度地进行分注，如专利文献1所述地由静电电容式传感器检测样本的液面位置。但是，静电电容式传感器有时因采血管、样本杯等周围的带电状态而检测存在误差。并且，由于在喷嘴接近液面的时机先检测液面位置，所以成为使喷嘴突然停止的下降控制。因此，研究了能够以非接触方式检测液面的传感检测方法。在非接触方式的液面检测中使用激光的方式中，对于颜色不同的血液之类的液体，反射率的变化影响测定精度，并且向装置安装的成本也较高，因而如专利文献2所述地开发了使用超声波的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-22041号公报

专利文献2：日本特开平9-5141号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在利用超声波的距离测定中，根据从超声波距离传感器内的压电元件发出的声波在液面处反射并返回的时间来计算距离。若以采血管为例，则其内径为10mm左右，在将超声波距离传感器设于采血管的上方来检测液面的情况下，最初声波从采血管的上缘返回的可能性较高。并且，在周围存在邻接的采血管的边缘、侧面、载置采血管的搬运架的上表面等有液面以外反射声波的可能性的部件。在由超声波距离传感器测量与所希望范围内的对象物的距离时，为了使声波集中来提高指向性，有安装喇叭的方法。并且，也能够在从声波的发送至反射波的接收的时间设置不灵敏带，以无视来自一定范围的距离的反射波的方式进行信号处理。

但是，例如在血液自动分析装置中使用最短50mm至最长100mm左右的各种高度的采血管，高低差为50mm以上。另外，采血管内的液面高度也各种各样，例如高度100mm的采血管内的最小液量为距离底部10mm左右，最大液量为距离底部90mm左右，高低差也约为80mm。这样，为了在采血管有高低差的条件下测定管内的液面位置，需要与最长的采血管相符地固定传感器。但是，若与最长的采血管相符地固定传感器，则在最短的采血管的测定中，传感器与采血管之间分离50mm以上，因而即使在装配有喇叭的情况下，声波也扩散。也能够通过上下移动传感器本身来缩短喇叭与采血管的距离，但若传感器本身移动，则在测定误差中包括传感器的定位误差，因而不适于需要精度的测定。

并且，即使在信号处理中设置不灵敏带，由于位置不明的液面的范围较大，所以应除去信号的周围的采血管、搬运架的距离与要测定的液面的范围也有重叠的可能性，从而设定困难。在使用反射波的信号电平(电压)以判断是来自液面还是液面以外的物体的反射的方式进行信号处理的情况下，由于需要还要考虑由采血管、搬运架的倾斜引起的反射波的信号电平的变化，因而成为复杂的系统。

本发明提供自动分析装置，该自动分析装置具备能够使用超声波来高精度地测定各种高度的样本容器内的液面位置的液面检测功能。

用于解决课题的方案