[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其特征在于，具有：

搬运架，其载置并搬运放入有样本的样本容器；

固定的超声波距离传感器，其测定载置于上述搬运架的上述样本容器内的液面位置；

声波导向件，其配置于上述样本容器与上述超声波距离传感器之间，抑制从上述超声波距离传感器发送出的声波的扩散；以及

声波导向件控制部，其根据上述超声波距离传感器与上述样本容器之间的距离来进行上述声波导向件的长度调整或长度切换。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述声波导向件为多级式且能够伸缩。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

作为上述声波导向件，具备各自长度不同的多个声波导向件，

上述声波导向件控制部将从上述长度不同的多个声波导向件中选择的一个声波导向件配置于上述样本容器与上述超声波距离传感器之间。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述长度不同的多个声波导向件固定于旋转圆板，

通过使上述旋转圆板旋转，来切换配置于上述样本容器与上述超声波距离传感器之间的声波导向件的长度。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述超声波距离传感器具有圆柱状的外形，

上述声波导向件呈内径比上述超声波距离传感器的外径大的圆筒形状，并且能够包围上述超声波距离传感器地上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具有预先登记上述样本容器的高度信息的存储部，

在上述样本容器位于上述超声波距离传感器的下方时，上述声波导向件控制部使用登记在上述存储部中的高度信息并以上述声波导向件与上述样本容器之间的距离为一定值以下的方式控制上述声波导向件。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具有倾斜判定部，该倾斜判定部根据由上述超声波距离传感器测定到的上述样本容器的上缘的至少两点的高度来判定上述样本容器的倾斜。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备样本分注机构，该样本分注机构具有能够上下动的喷嘴，并用于从载置于上述搬运架的上述样本容器分注样本，

基于由上述超声波距离传感器测定到的液面位置的信息，调整使上述喷嘴向上述样本容器内下降的上述样本分注机构的动作参数。

9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，

具有检测上述喷嘴与液面接触的情况的静电电容式传感器，

比较由上述超声波距离传感器测定到的液面位置和由上述静电电容式传感器检测到的液面位置。

10.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，

具备样本分注机构，该样本分注机构具有能够上下动的喷嘴，并用于从载置于上述搬运架的上述样本容器分注样本，

在判定上述样本容器的倾斜后，判定上述喷嘴是否有与上述样本容器接触的风险。

11.根据权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，

在判定为有上述风险时，修正上述喷嘴的水平移动量来避免与上述样本容器接触。

12.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，具备：

样本分注机构，其具有能够上下动的喷嘴，并用于从载置于上述搬运架的上述样本容器分注样本；和

静电电容式传感器，其检测上述喷嘴与液面接触的情况，

基于上述样本容器的倾斜，来设定上述静电电容式传感器的不灵敏区域。

13.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

根据上述声波导向件的长度来切换上述超声波距离传感器的不灵敏区域。