[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边状况；

驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的加减速及转向的自动驾驶；

第一取得部，其取得所述车辆通过所述自动驾驶从规定位置到达所述车辆的目的地或所述目的地附带的停车场为止的第一到达时间；

第二取得部，其取得所述车辆的乘员通过代替基于所述车辆的移动的代替方案从所述规定位置到达所述目的地为止的第二到达时间；

输出部，其输出信息；以及

提案部，其基于由所述第一取得部取得的第一到达时间与由所述第二取得部取得的第二到达时间之间的比较，使所述输出部输出向所述乘员提案通过所述代替方案去往所述目的地的提案信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部基于所述第一到达时间与所述第二到达时间之间的比较，使所述输出部向所述乘员输出所述提案信息，且使所述车辆通过所述自动驾驶到达所述目的地或所述停车场。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部在由所述第二取得部取得的第二到达时间比由所述第一取得部取得的第一到达时间短规定时间以上的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径的天气的天气信息，并基于所取得的天气信息，来变更所述规定时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示为了去往所述目的地或所述停车场而通行的路径正拥堵的信息，在基于所取得的信息而判定为路径正拥堵的情况下，基于所述第二到达时间与所述第一到达时间之间的比较，使所述输出部输出所述提案信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径的天气的天气信息，并基于所取得的天气信息，来决定是否使所述输出部输出所述提案信息。

7.根据权利要求6中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部在基于取得的所述天气信息而判定为所述代替路径的天气为晴或阴的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径的景致的景致信息，在基于所取得的景致信息而判定为通过所述代替方案在所述代替路径上移动了时景色不良的情况下，不使所述输出部输出所述提案信息。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部在基于取得的所述景致信息而判定为通过所述代替方案在所述代替路径上移动了时景色良好的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示所述乘员通过所述代替方案去往所述目的地的代替路径上有无人行道的人行道信息，在基于所取得的人行道信息而判定为在所述代替路径上存在人行道的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述提案部取得表示在假定为通过所述代替方案移动到所述目的地或所述停车场的情况下的所述乘员的疲劳度的推定结果的疲劳度信息，在判定为所取得的疲劳度信息为设定值以下的情况下，使所述输出部输出所述提案信息。