[发明专利]具有只含硬件的控制电路的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

电动马达；和

控制电路，所述控制电路包括：

多个逻辑门；和

单稳态多谐振荡器，所述单稳态多谐振荡器连接到所述逻辑门中的第一逻辑门，其中所述控制电路被配置成能够通过基于感测参数控制所述电动马达的旋转速度来改变所述外科器械的功能的动作速率。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个逻辑门包括以下中的至少一者：

与门；

或门；和

反相器门。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述单稳态多谐振荡器包括可再触发的单稳态多谐振荡器。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科器械的所述功能包括所述外科器械的端部执行器的关节运动。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述动作速率包括端部执行器进行远离所述外科器械的轴的纵向轴线的关节运动的速度。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，随着所述端部执行器穿过限定在所述外科器械的轴的居中状态周围的区域，所述关节运动的所述速度减慢。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述感测参数包括端部执行器相对于所述端部执行器的轴的纵向轴线的感测位置。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述感测参数包括开关装置的状态。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路还包括连接到所述单稳态多谐振荡器的异步计数器。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述异步计数器包括纹波计数器。

11.根据权利要求1所述的外科器械，还包括连接到所述单稳态多谐振荡器的感测装置。

12.根据权利要求1所述的外科器械，还包括马达控制器，所述马达控制器被配置成能够控制所述电动马达的所述旋转速度。

13.一种外科器械，包括：

柔性电路，所述柔性电路包括至少两个导体，其中所述柔性电路被配置成能够：

在所述柔性电路内传输电功率；

在所述柔性电路内承载信号；以及

提供辅助功能。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述柔性电路包括多层柔性电路。

15.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述至少两个导体包括以规则的间隔彼此重叠的双绞线导体。

16.根据权利要求15所述的外科器械，其中，所述双绞线导体被配置成能够减少来自外部源的电磁场的干扰。

17.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述至少两个导体包括多个第一导体和多个第二导体。

18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述柔性电路还包括电磁屏蔽件，所述电磁屏蔽件围绕所述多个第一导体和所述多个第二导体。

19.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述辅助功能包括电磁屏蔽。

20.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述辅助功能包括短路保护。

21.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述辅助功能包括污染检测。