[发明专利]用于车辆传感器校准的便携式设备有效

专利信息
申请号: 201880089800.1 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN111712686B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: D·纽柯克;R·梅茨勒;J·哈默 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01B11/275 分类号: G01B11/275
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 杨婧妍;刘茜
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 传感器 校准 便携式 设备
【说明书】:

一种用于车辆传感器的校准的设备,该设备包括目标结构和对准结构。目标结构包括便携式布置,该便携式布置包含可配置到至少第一位置中的多个折叠支腿。目标结构进一步可操作成被重新配置成适应具有不同传感器放置的各种车辆。

技术领域

本公开涉及传感器的校准,并且特别是安置在车辆内以用于与高级驾驶员辅助系统一起使用的使用雷达、光学或声波信号的传感器。

背景技术

在具有高级驾驶员辅助系统的车辆中,相关联的传感器需要校准以实现恰当操作。作为常规维护的一部分,或在特定情况下(诸如,维修或更换车辆的挡风玻璃或其它玻璃部件),可能需要校准。某些车辆玻璃维修可以在现场(诸如,在车主的家中或营业处)完成。当前的校准工具通常笨重且固定,并且需要将车辆带到汽车服务中心或类似受控环境中。

因此,期望的是具有可充分移动的校准设备,以使得可以在汽车服务中心外部的期望位置处执行校准程序。此外期望的是使用这种校准设备来在小型设施中保留最大的空间量,以及优化设施的现有空间。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备,所述设备包括:具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的多个位置可调节支腿(leg)、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件,以及可拆卸地联接至横杆构件的多个反射表面。

在本公开的另一方面中,目标设备可以在基本上垂直于顶表面的方向上展现出多个位置可调节支腿的径向对称。

本公开的另一方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备,该设备包括:具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的三个位置可调节支腿、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件,以及可拆卸地联接至横杆构件的一对反射表面。

本公开的又一方面涉及一种光学校准设备,该设备包括:目标结构部件,该目标结构部件具有位置可调节支腿和可拆卸地联接的反射表面;以及多个对准结构部件,该多个对准结构部件均具有稳定性构件、从稳定性构件延伸的直立延伸构件和多个对准支架。

下面将参照附图更详细地解释本公开的以上方面和其它方面。

附图说明

图1是用于在车辆传感器校准中使用的目标设备的视图。

图2是目标设备中的横杆组件的附接和调节机构的视图。

图3是图2的横杆组件的磁性联接机构的特写视图。

图4是用于在车辆传感器校准中使用的对准设备的视图。

图5是在传感器校准期间处于使用中的车辆传感器校准设备的示意图。

图6a至图6f提供了图1的目标设备的独立式组件部分的不同视图。

图7a至图7b提供了可操作成联接至目标组件的横杆组件的不同视图。

具体实施方式

参照附图公开了所图示的实施例。然而,应理解,所公开的实施例旨在仅作为可以以各种形式和替代形式来体现的示例。附图不必按照比例绘制,并且一些特征可以被放大或者缩小以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的,而应作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开概念的代表性基础。

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