[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

说明书

电动机控制装置通过基于dq旋转坐标的向量控制来驱动作为电动促动器的驱动源而设置的电动机，在从外部在与所述电动机的旋转方向相同的方向上对电动机施加转矩时，设定d轴电流指令值，使得削弱电动机的磁场磁通量。在电动机的转速超过了规定的上限转速时，电动机控制装置计算d轴电流指令值的校正量，并通过该校正量而校正d轴电流指令值，以使电动机的转速收敛于上限转速。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置以及电动机控制方法。

背景技术

在驱动作为电动促动器的驱动源而设置的电动机时，有对车辆装置的设定动作要求高响应性的情况，其中所述电动促动器例如改变由压缩比可变机构设定的活塞的上止点位置等车辆装置的设定状态。在该情况下，已知为了使电动机转速相比通常情况上升，而进行磁通量削弱控制，所谓的磁通量削弱控制是指通过电流流动，以使电枢线圈中产生用于削弱电动机的磁场磁通量的磁通量(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－184057号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，对于电动机转速，从各种观点出发考虑设定规定的上限转速。例如，为了保证车载系统故障时的失效保险(fail safe)措施的有效性，对电动机转速设定上限转速。在该例子的情况下，基于失效保险措施所需要的时间即安全措施时间、和车载系统中的可动部背离目标位置的背离量的允许值即允许背离量，而设定上限转速。

但是，在车载系统的特性上，若在从可动部在与电动机的旋转方向相同的方向上对电动机施加转矩的情况下，进行磁通量削弱控制，则存在电动机的转速急速上升并超过规定的上限转速而产生背离的风险。

本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于，提供抑制在电动机的磁通量削弱控制中电动机转速超过规定的上限转速而产生背离的电动机控制装置以及电动机控制方法。

用于解决课题的手段

因此，根据本发明的一个方式，提供一种电动机控制装置，包括控制器，该控制器通过基于dq旋转坐标的向量控制来驱动作为电动促动器的驱动源而设置的电动机，在从外部在与电动机的旋转方向相同的方向上对电动机施加转矩时，设定d轴电流指令值，使得削弱电动机的磁场磁通量，在电动机的转速超过了规定的上限转速时，控制器校正d轴电流指令值，以使电动机的转速收敛于规定的上限转速。

此外，根据本发明的另一方式，提供一种电动机控制方法，通过基于dq旋转坐标的向量控制来驱动作为电动促动器的驱动源而设置的电动机，在从外部在与电动机的旋转方向相同的方向上对电动机施加转矩时，设定d轴电流指令值，使得削弱电动机的磁场磁通量，在电动机的转速超过了规定的上限转速时，校正d轴电流指令值，以使电动机的转速收敛于规定的上限转速。

发明的效果

根据本发明的电动机控制装置以及电动机控制方法，能够抑制在电动机的磁通量削弱控制中电动机转速超过规定的上限转速而产生背离。

附图说明

图1是表示应用了电动机控制装置的车辆用内燃机的一个例子的结构图。

图2是表示电动机控制装置以及电动促动器的一个例子的电路图。

图3是表示第1实施方式的目标电流设定部的各种处理的说明图。

图4是表示磁通量削弱设定图(map)的一个例子的表格。

图5是表示d轴电流指令值设定处理的一个例子的流程图。

图6是表示第1实施方式的d轴电流指令值校正处理的流程图。