[发明专利]流体气缸

说明书

本发明的目的在于提供一种流体气缸，特别地，能够实现电力消耗的降低以及小型化，同时，能够一边高精度地进行旋转一边进行冲程。本发明的流体气缸(1)为具有气缸主体(2)和支承在所述气缸主体内的轴部件(3)的流体气缸，其特征在于，通过流体的作用，能够使所述轴部件一边旋转一边进行向轴向的冲程。在所述气缸主体内划分设置有旋转驱动部(10)和冲程驱动部(11)，所述旋转驱动部(10)基于所述流体的旋转压力使所述轴部件旋转，所述冲程驱动部(11)基于所述流体的气缸控制压力使所述轴部件进行冲程。

技术领域

本发明涉及一种空气轴承式气缸等流体气缸。

背景技术

在下述专利文献中记载了有关空气轴承式气缸的发明。空气轴承式气缸被构成为具有气缸主体、收容在气缸主体内的轴部件、设置在轴部件的外周面上的空气轴承。

通过从空气轴承喷出空气，轴部件在气缸主体内保持浮起的状态。另外，在气缸主体和轴部件之间设有气缸室，基于向气缸室的空气的供给/排出，能够使轴部件在轴向上进行冲程。

在现有的空气轴承中，例如，如专利文献1所示，使用旋转驱动马达使轴部件旋转。此外，专利文献2中并未公开轴部件的旋转机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-69384号公报

专利文献2：日本特开2012-57718号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

但是，如现有技术，在通过马达使轴部件旋转的构成中，存在消耗电力增大、无法适当地实现小型化的问题。也就是说，通过使用马达，由于热的产生，消耗电力容易增大。另外，由于机械性地使轴部件旋转，因此旋转机构复杂化，无法适当地实现小型化。

本发明是鉴于上述问题而完成的，特别地，其目的在于提供一种流体气缸，能够实现电力消耗的降低以及小型化，并且，能够一边高精度地旋转一边进行冲程。

(解决技术问题的技术手段)

本发明为具有气缸主体和支承在所述气缸主体内的轴部件的流体气缸，其特征在于，通过流体的作用，能够使所述轴部件一边旋转一边进行向轴向的冲程。

在本发明中，优选的是，在所述气缸主体内划分设置有旋转驱动部和冲程驱动部，所述旋转驱动部基于所述流体的旋转压力而使所述轴部件旋转，所述冲程驱动部基于所述流体的气缸控制压力而使所述轴部件进行冲程。

在本发明中，优选的是所述轴部件具有活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和旋转驱动体，所述第一活塞杆设置于所述活塞的前端，能够利用所述轴部件的冲程从所述气缸主体向外部突出，所述第二活塞杆设置于所述活塞的后端，在所述气缸主体内具有气缸室、第一连通部、第二连通部和旋转驱动室，所述活塞能够插通于所述气缸室，所述第一连通部从所述气缸室贯通至所述活塞主体的前端面，并且所述第一活塞杆能够插通于所述第一连通部，所述第二连通部从所述气缸室朝向后端侧延伸，并且所述第二活塞杆能够插通于所述第二连通部，所述旋转驱动室与所述气缸室划分开来，所述气缸室构成所述冲程驱动部，所述旋转驱动室构成所述旋转驱动部，所述气缸室向所述轴向的长度尺寸以比所述活塞的向所述轴向的长度尺寸长的方式形成，基于向所述气缸室内的所述流体的气缸控制压力，冲程自如地支承所述轴部件，在所述旋转驱动室内配置有所述旋转驱动体，基于向所述旋转驱动室的流体的旋转压力，使所述旋转驱动体旋转，由此，旋转自如地支承所述轴部件。

在本发明中，优选所述旋转驱动室设置于所述第二连通部的后端侧，所述第二活塞杆从所述第二连通部延伸至所述旋转驱动室，在位于所述旋转驱动室的所述第二活塞杆上安装有所述旋转驱动体。

在本发明中，优选能够测定所述轴部件向轴向的位置的位置传感器以非接触的方式配置于所述轴部件。