[发明专利]流体气缸

权利要求书

1.一种流体气缸，其为具有气缸主体和支承在所述气缸主体内的轴部件的流体气缸，其特征在于，

通过流体的作用，能够使所述轴部件一边旋转一边进行向轴向的冲程。

2.根据权利要求1所述的流体气缸，其特征在于，

在所述气缸主体内划分设置有旋转驱动部和冲程驱动部，所述旋转驱动部基于所述流体的旋转压力使所述轴部件旋转，所述冲程驱动部基于所述流体的气缸控制压力使所述轴部件进行冲程。

3.根据权利要求2所述的流体气缸，其特征在于，

所述轴部件具有活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和旋转驱动体，所述第一活塞杆设置于所述活塞的前端，能够利用所述轴部件的冲程从所述气缸主体向外部突出，所述第二活塞杆设置于所述活塞的后端，

在所述气缸主体内具有气缸室、第一连通部、第二连通部和旋转驱动室，所述活塞能够插通于所述气缸室，所述第一连通部从所述气缸室贯通至所述活塞主体的前端面，并且所述第一活塞杆能够插通于所述第一连通部，所述第二连通部从所述气缸室朝向后端侧延伸，并且所述第二活塞杆能够插通于所述第二连通部，所述旋转驱动室与所述气缸室划分开来，

所述气缸室构成所述冲程驱动部，所述旋转驱动室构成所述旋转驱动部，

所述气缸室的向所述轴向的长度尺寸形成为比所述活塞的向所述轴向的长度尺寸长，

基于所述流体向所述气缸室内的气缸控制压力，冲程自如地支承所述轴部件，

在所述旋转驱动室内配置有所述旋转驱动体，基于流体向所述旋转驱动室的旋转压力，使所述旋转驱动体旋转，由此，旋转自如地支承所述轴部件。

4.根据权利要求3所述的流体气缸，其特征在于，

所述旋转驱动室设置于所述第二连通部的后端侧，所述第二活塞杆从所述第二连通部延伸至所述旋转驱动室，在位于所述旋转驱动室的所述第二活塞杆上安装有所述旋转驱动体。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的流体气缸，其特征在于，

能够测定所述轴部件向轴向的位置的位置传感器以非接触的方式配置于所述轴部件。

6.根据权利要求5所述的流体气缸，其特征在于，

在安装于所述第二活塞杆的后端的所述旋转驱动体的轴中心设有孔，在所述孔内配置有与所述旋转驱动体非接触的所述位置传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体气缸，其特征在于，

所述轴部件具备空气轴承，在所述气缸主体上设有向所述空气轴承喷出空气的空气供给口，所述轴部件在所述气缸主体内以浮起的状态被支承。