[发明专利]安装在飞行器上的三轴旋转装置

说明书

三轴旋转装置的实施例包括：驱动部；第一壳体，该第一壳体绕第一轴线并相对于驱动单元旋转且容纳第一马达；第二壳体，该第二壳体绕垂直于第一轴线的第二轴线并相对于第一壳体旋转且容纳第二马达；第三壳体，该第三壳体绕垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线并相对于第二壳体旋转，容纳第三马达，并且其上安装有摄像头；第一连接部，其沿着第一马达的外周表面设置在第一马达与第一壳体之间；第二连接部，其沿着第二马达的外周表面设置在第二马达与第二壳体之间；以及第三连接部，其沿着第三马达的外周表面设置在第三马达和第三壳体之间，其中，该第一连接部、第二连接部和第三连接部由柔性材料形成并且可以电连接到驱动部。

技术领域

实施例涉及一种安装在飞行器上的三轴旋转装置。

背景技术

本公开的内容仅提供关于实施例的背景信息，而没有构成现有技术。

近来，对于诸如无人机等小型无人操作飞行器的使用已经有所增加。当使用安装在小型无人操作飞行器上的摄像头进行空中拍摄时，与使用乘坐人的直升飞机等的情况相比，具有便利和成本低的优点。

在将摄像头安装在飞行器上的情况下，由于飞行器可能在飞行过程中以一定角度进行三维旋转，所以可以使用三轴旋转装置来防止摄像头受到三轴旋转的影响。

三轴旋转装置补偿了飞行器的三轴旋转，并且因此，可以防止安装在飞行器上的摄像头受到飞行器的三轴旋转的影响。

三轴旋转装置可以在三轴旋转装置安装在飞行器上并且摄像头安装在三轴旋转装置上的状态下使用。为此，重要的是，三轴旋转装置必须在具有摄像头姿势保持性能的同时具有小而轻的结构。

发明内容

【技术问题】

因此，实施例涉及一种安装在飞行器上的三轴旋转装置。

实施例所属领域的技术人员将理解，实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且将从以下描述中更清楚地理解其他技术问题。

【技术方案】

实施例的三轴旋转装置可以包括：驱动器；第一壳体，该第一壳体相对于驱动器绕第一轴线旋转，同时其中容纳第一马达；第二壳体，该第二壳体相对于第一壳体绕第二轴线旋转，同时其中容纳第二马达，所述第二轴线垂直于第一轴线；第三壳体，该第三壳体相对于第二壳体绕第三轴线旋转，同时其中容纳第三马达，所述第三轴线垂直于第一轴线和第二轴线，该第三壳体承载安装在其上的摄像头；第一连接构件，该第一连接构件沿着第一马达的外周表面设置在第一马达和第一壳体之间；第二连接构件，该第二连接构件沿着第二马达的外周表面设置在第二马达和第二壳体之间；以及第三连接构件，该第三连接构件沿着第三马达的外周表面设置在第三马达和第三壳体之间，其中，第一连接构件、第二连接构件和第三连接构件可以由柔性材料制成，并且可以电连接到驱动器。

第一连接构件可以包括柔性印刷电路板，并且可以将驱动器和第一马达电连接。第二连接构件可以包括柔性印刷电路板，并且可以将第一马达和第二马达电连接。第三连接构件可以包括柔性印刷电路板，并且可以将第二马达和第三马达电连接。

在一个实施例中，三轴旋转装置还可以包括：第一框架，该第一框架根据第一马达的运行而绕第一轴线旋转，第一壳体固定至该第一框架；第二框架，该第二框架根据第二马达的运行而绕第二轴线旋转，第二壳体固定到该第二框架；以及第三框架，该第三框架根据第三马达的运行而绕第三轴线旋转，第三壳体固定到该第三框架。

第一连接构件可以包括第一可移动部分，该第一可移动部分被配置为根据第一框架的旋转而沿着第一马达并围绕第一马达缠绕或解绕(unwound)。第二连接构件可以包括第二可移动部分，该第二可移动部分被配置为根据第二框架的旋转而沿着第二马达并围绕第二马达缠绕或解绕。第三连接构件可以包括第三可移动部分，该第三可移动部分被配置为根据第三框架的旋转而沿着第三马达并围绕第三马达缠绕或解绕。