[发明专利]磁性的保持装置

说明书

本发明涉及一种用于加工工件(20)的加工装置，其中，所述加工装置具有至少一个加工工具(21)和至少一个磁性的保持装置(10)，所述保持装置用于暂时地固定工件(20)，其中，所述保持装置包括保持面(9)、至少一个第一永磁体(11)和至少一个第二永磁体(12)，其特征在于，所述至少一个第二永磁体(12)相对于所述至少一个第一永磁体(11)围绕旋转轴线(3)可旋转地支承，由此，所述至少一个第二永磁体(12)的极方向(2)能够相对于所述至少一个第一永磁体(11)的极方向(1)被扭转，其中，至少一个极靴(22、23)沿着所述至少一个第一永磁体(11)和所述至少一个第二永磁体(12)的布置结构连续地延伸。

技术领域

本发明涉及一种磁性的保持装置、尤其是夹紧装置，所述保持装置包括保持面、至少一个第一永磁体和至少一个第二永磁体；以及一种加工装置。

背景技术

DE19745930A1公开一种用于由铁磁性钢板制成的待相互焊接的坯料的磁性夹紧装置。钢板通过永磁体的力被夹紧在夹紧板上。永磁体借助于缸-活塞-单元形式的调节构件可以从其夹紧位置调节到拉回的中立位置中。在该中立位置中，由永磁体在夹紧板的保持面上发出的力太小，以致于不能固定保持坯料。该解决方案的原理在于，改变磁体和板片之间的距离。然而，该解决方案的缺点是，可移动的永磁体在夹紧期间粘附到板片上，并且为了释放的目的而在背离板片的方向上被拉回。然而，在磁体最终与板片分离之前，板片将弯曲。这种不连续的过程会导致板片的局部的、必要时不可逆的变形，这尤其是在板片厚度小的情况下产生不利影响。

AT403894B公开一种用于电磁夹紧和连接、尤其是焊接板片的装置。所述装置包括具有可切换的电磁体和保持面的夹紧元件以及配合压紧元件(被称为衔铁)。在此，板片在保持面与配合压紧元件之间被夹紧。然而，已知的电磁体的缺点是，这些电磁体相对较重并且因此已知设备的物流和运输变得耗费。已知磁体的控制成本也相对较高。此外，电磁体具有电阻，这导致热量损失。为了确保恒定的条件，必须冷却已知的电磁体。如果在磁体和要固定的板片之间存在大的间隙，并且因此需要产生大的力，则还需要提高热性能。

CN106141525A公开一种具有由永磁体形成的第一和第二磁体装置的夹紧装置，其中，第二磁体装置能够相对于第一磁体装置线性地移动。磁体装置的相对运动引起改变磁性的保持力。在相对位置中，永磁体以相同的极方向并排布置，由此产生高的保持力。在另一个相对位置中永磁体以相反的极方向并排布置。由于永磁体的相反的极方向，永磁体相互“去激活”。在CN106141525A中示出的夹紧装置的缺点在于，该夹紧装置在实践中仅不充分地起作用。一方面，不能以预期的程度实现保持力的可再现性。另一方面，保持力不可能连续地提高，因为磁体装置由于强磁场从释放位置跳到保持位置中。实际上，利用这种夹紧装置仅能实现两个切换状态，即：保持或不保持。此外，这种夹紧装置需要大量的永磁体，并且因此从一开始就具有高的空间需求，所述空间需求由于第二磁体装置在所述布置的端部上的运动、即在移动方向上的运动而进一步提高。对移动机构的要求不仅在所提供的力方面而且在持续的向前和向后运动方面都非常高。最后，这种布置表现为成本密集的并且易于磨损。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且提供一种磁性的保持装置，该保持装置一方面不需要电磁体，从而一开始就避免了保持装置及其周围环境以及由保持装置保持的工件的热负荷，另一方面，该保持装置在不对要保持的工件产生不希望的机械影响的情况下起作用。此外，要确保保持力的可再现性以及保持力的连续提高或降低。此外，应实现任意地设定保持力的可能性。代替仅仅两个切换状态，保持力应当是可连续设定的。此外，保持装置应尽可能节省位置、成本低廉且低磨损。

所述任务利用开头所述类型的保持装置通过以下方式实现，即所述至少一个第二永磁体相对于所述至少一个第一永磁体围绕旋转轴线可旋转地支承，由此，第二永磁体的极方向能够相对于第一永磁体的极方向被扭转，其中，至少一个极靴沿着所述至少一个第一永磁体和所述至少一个第二永磁体的布置结构连续地延伸。