[发明专利]可偏转医疗探头

权利要求书

1.一种医疗探头，包括：

用于在患者体内导航的轴，所述轴端接有柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端；

第一偏转机构，所述第一偏转机构被构造成使所述柔性节段相对于所述轴偏转；和

第二偏转机构，所述第二偏转机构被构造成通过使用所述弹簧使所述远侧末端相对于所述第一柔性节段偏转。

2.根据权利要求1所述的医疗探头，其中，所述第一偏转机构包括联接到所述柔性节段的一根或多根线材。

3.根据权利要求2所述的医疗探头，并且包括在所述患者体外的装置，其中，所述线材在所述柔性节段与所述装置之间延伸，并且其中，所述装置被构造成通过向所述线材中的至少一根线材施加力来使所述柔性节段相对于所述轴偏转。

4.根据权利要求3所述的医疗探头，其中，所述力包括牵拉力。

5.根据权利要求1所述的医疗探头，其中，所述第二偏转机构包括联接到所述远侧末端的一根或多根其它线材。

6.根据权利要求5所述的医疗探头，并且包括在所述患者体外的装置，其中，所述其它线材在所述远侧末端与所述装置之间延伸，并且其中，所述装置被构造成通过向所述其它线材中的至少一根线材施加力来使所述远侧末端相对于所述柔性节段偏转。

7.根据权利要求6所述的医疗探头，其中，所述力包括牵拉力。

8.根据权利要求1所述的医疗探头，并且包括柄部，所述柄部联接到所述第一偏转机构和所述第二偏转机构中的至少一个偏转机构，并且所述柄部被构造成分别使用所述第一偏转机构和所述第二偏转机构中的一个或多个偏转机构使所述远侧末端和所述柔性节段中的至少一者偏转。

9.一种用于制造医疗探头的方法，所述方法包括：

组装轴，所述轴端接有柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端；以及

将第一偏转机构和第二偏转机构连接到所述医疗探头，其中，所述第一偏转机构使所述柔性节段相对于所述轴偏转，以及所述第二偏转机构使所述远侧末端相对于所述第一柔性节段偏转。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一偏转机构包括联接到所述柔性节段的一根或多根线材。

11.根据权利要求10所述的方法，并且包括：将用于使所述柔性节段相对于所述轴偏转的装置联接到所述医疗探头，并且使所述线材在所述柔性节段与所述装置之间延伸。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二偏转机构包括联接到所述远侧末端的一根或多根其它线材。

13.根据权利要求12所述的方法，并且包括：将用于使所述远侧末端相对于所述柔性节段偏转的装置联接到所述医疗探头，并且使所述其它线材在所述远侧末端与所述装置之间延伸。

14.根据权利要求9所述的方法，并且包括：将柄部联接到所述第一偏转机构和所述第二偏转机构中的至少一个偏转机构，以分别使用所述第一偏转机构和所述第二偏转机构中的一个或多个偏转机构使所述远侧末端和所述柔性节段中的至少一者偏转。