[发明专利]用于被动扫描对象或情景的设备和方法

说明书

本公开涉及一种用于被动扫描对象的设备(100)。该设备包括：距离感知单元(110)，适用于测量距对象的多个点的距离；方位感知单元(120)，适用于确定距离感知单元(110)的方位；以及处理器(140)，适用于基于所测量的距离和距离感知单元(110)的方位得出关于该对象或在其中使用该对象的情景的信息。

技术领域

本公开总体涉及扫描对象或情景的领域。更具体地，本公开涉及用于被动扫描对象或情景的设备和方法。

背景技术

现今，主动扫描对象越来越受关注。主动扫描对象在未来技术中组成重大比例。例如，自动驾驶汽车可使用在汽车中设置的主动扫描装置主动扫描路程中的对象，诸如，人和障碍物。

当使用这种主动扫描装置时，精确操作很重要。另外，在自动驾驶汽车利用主动扫描装置的情况下，这种装置引起故障，诸如，造成事故。因此，这些扫描装置在技术上通常很复杂。此外，常见的主动扫描装置不考虑人类对扫描对象的实际关注。

主动扫描意味着对促进到对象的多个点或情景的一组对象的距离测量(测距)的主动部件的控制。通常，需要布置在空间中的多个传感器(如相机)或者以控制方式或(例如，在RADAR、LIDAR或光学相干断层扫描技术获得的)对象的暴露点中的诱导易变性的在空间中的检测器的移动和/或旋转。

可选地，可以通过从与扫描活动不直接相关且不在扫描设备的直接控制下的探测波束或传感器的运动受益来执行扫描。例如，该检测器可以放置在用户的移动身体部位上并且由于用户和/或身体部位的自然运动从各个角度和位置执行采样。这是被动扫描的概念/可被认为是被动扫描。

因此，本公开的目标是提供有效的扫描装置。

发明内容

根据本公开的方面，提供了用于被动扫描至少一个对象的设备(即，被动扫描装置)。该设备还可被称为被动扫描装置，反之亦然。该设备包括(i)距离感知单元、(ii)方位感知单元和/或位置感知单元和(iii)处理器。距离感知单元适用于测量距多个点的距离或至少一个对象上的距离。方位感知单元适用于确定距离感知单元的方位。位置感知单元适用于确定距离感知单元的位置。处理器适用于基于所测量的距多个点的距离和所确定的距离感知单元的方位和/或位置得出关于至少一个对象的信息。

在本文中，该对象可包括或由诸如对象表面的至少一个几何图元组成。至少一个对象可以是情景的一部分，其中，该情景可包括或者由一个或多个对象组成。该情景可被理解为放置和使用一个或多个对象的背景。

通过上述被动扫描的方法，可以降低该设备的复杂性，同时还可以确定该对象或情景的理想信息。

至少一个对象(在下文中，简言之，有时称为“对象”)(例如，情景)的信息可包括对象的位置、形状、倾角和大小中的至少一个。或者该信息可包括或者是围绕或关于该对象的拓扑图。例如，该对象的信息可包括对象的移动。

在距离感知单元测量该距离时/同时，可以通过方位感知单元确定距离感知单元的方位。例如，在距离感知单元测量该距离时/同时，可以通过方位感知单元确定距离感知单元的移动。

方位感知单元可以由位置感知单元代替、带有位置感知单元或包括在位置感知单元中，或者以其他方式在位置感知单元周围。位置感知单元可以适用于测量距离感知单元或被动扫描装置的位置。在距离感知单元测量该距离时/同时，可以通过位置感知单元确定距离感知单元的位置。例如，在距离感知单元测量该距离时/同时，可以通过位置感知单元确定距离感知单元的移动或位置。

在本文中，在距离感知单元测量该距离时/同时，被动扫描可以被理解为相对于距离感知单元的移动扫描对象和/或被理解为确定距离感知单元的方位或位置。例如，在距离感知单元测量该距离时/同时，被动扫描可被理解为确定距离感知单元的移动。距离感知单元或被动扫描装置的移动可以由不受系统或被动扫描装置本身控制的因素引起。例如，由于被动扫描装置装备在其上的用户的移动可导致距离感知单元或被动扫描装置的移动。