[发明专利]改进的传动机器

说明书

一种传动机器(1、10、100)，包括：‑框架(2)，‑台(3)，其支撑在框架(2)上并且可相对于框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，‑多个工作保持组件(4)，安装在台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，该筒夹组件(41)能相对于台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，‑至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动筒夹组件(41)并且设置有可围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，‑至少一个传动组件(5、50)，其可被选择性地激活并且构造为将运动从驱动轴(61、610)传递到筒夹组件(41)。本发明的特别之处在于所述至少一个致动马达(6、60)与机器的框架(2)成一体，其中，相应的驱动轴(61、610)水平地布置。

技术领域

本发明涉及机器工具，具体地，涉及所谓的传动机器。

所参考的机器是一种这样的机器：该机器设置有支脚，在支脚上安装转台，使得该转台能围绕竖直的轴线Y1旋转；在台上安装一定数量的工作保持组件，这些工作保持组件布置成距离Y1一定径向距离处。

筒夹(collet，夹头)包括可围绕其自身的轴线Y2(该轴线平行于Y1)旋转的工作保持筒夹组件，以便在机加工(例如，用于定位或用于铣削)时转动工件。

每个均设置有一个或多个机加工头的机加工站围绕台(相对于Y1)径向地安装。

因此，待机加工的工件通过台的旋转从一个机加工站传递到另一个机加工站；这些站通常也固定到机器的支脚或框架。

背景技术

随着技术的发展，已经发展了这样的解决方案：该解决方案适于避免将筒夹组件的致动马达直接安装在台上。

在申请WO2017/182839中示出了这种类型的解决方案：在该申请中，用于使筒夹组件转动的马达以对应于机加工站的一定角位置安装在机器的支脚(或框架)上，(因此，不与台一起旋转)；还存在传动组件，该传动组件可相对于筒夹组件选择性地耦接/脱离以便使筒夹组件旋转。

具体地，马达安装有竖直的驱动轴，传动组件包括可竖直移动的传动轴和凸缘连接部，该传动轴与驱动轴对准且功能性地连接到驱动轴。

尽管功能上，大体上联系将马达安装在工作半径内的事实，该解决方案具有以下限制：被迫使用小型和轻质马达以避免在工作半径内过度地增加部件中框架所占据的空间。

顺便，应注意，马达的尺寸直接影响马达的功率和成本，这是因为小型马达通常由于部件小型化而功率较小和/或较昂贵。

此外，由于台和机加工站妨碍马达自身接近，所以台和机加工站定位成较向外，这使得在这些具有安装在机器的工作半径内的竖直轴的马达上进行维护时干预导致尤其不便。

此外，在已知的构造中，具有竖直轴的马达布置在工作半径内，这使得台必须具有较大的直径，这就要移动较大重量而言是负面结果，并且相对于具有较小直径从而具有较小重量的台而言，机器的主马达(适于使台转动)也必须加大。

具有大直径的台的另一个限制在于热变形，热变形与台自身的直径成正比并且因此在具有大直径的台中(绝对值)较大。

最后，安装具有竖直轴的马达迫使机器的高度增加，因此使得在顶棚具有限制的高度的情况下，可能导致安装问题。

发明内容

本发明的目标是提供一种上述的类型的机器来解决上述技术问题，消除缺陷并克服现有技术中的限制，可利用这样的解决方案来实现该目标，该解决方案允许安装任何尺寸和功率的马达，而不受台的尺寸和/或所占据的空间的影响。

在这个目标的范围内，本发明的目的是提供一种对机加工所产生的污物和/或碎片不那么敏感的机器。

在这个目标的范围内，本发明的目的是提供已知解决方案的替代方案。