[发明专利]改进的传动机器

权利要求书

1.一种传动机器(1、10、100)，包括：

-框架(2)，

-台(3)，支撑在所述框架(2)上并且能相对于所述框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，

-多个工作保持组件(4)，安装在所述台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，所述筒夹组件(41)能相对于所述台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，

-至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动所述筒夹组件(41)，并且设置有能围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，

-至少一个传动组件(5、50)，能被选择性地激活并且构造为将运动从所述驱动轴(61、610)传递到所述筒夹组件(41)，

其中，所述至少一个致动马达(6、60)与所述传动机器的所述框架(2)成一体，

其特征在于，所述至少一个致动马达(6、60)的相应的驱动轴(61、610)水平地布置；

并且在于，所述的传动机器(1、10)还包括支撑部(16、160)，所述支撑部能移动地耦接到所述框架(2)，所述支撑部(16、160)能沿直线轨迹(X2)移动，所述致动马达(6、60)与所述支撑部(16、160)成一体，至少所述致动马达(6、60)和所述驱动轴(61)能在所述传动组件(5、50)被激活的状态与所述传动组件(50)被停用的状态之间以线性的方式移动，在所述传动组件被激活的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地耦接到所述驱动轴(6、60)，而在所述传动组件被停用的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地与所述驱动轴(61)脱离；

并且在于，所述传动机器(1、10)还包括致动器(15、150)，所述致动器耦接到所述框架(2)和能移动的所述支撑部(16、160)，以便致动所述支撑部相对于所述框架(2)的直线运动，所述支撑部(16)的运动轨迹(X2)位于相对于所述主竖直轴线(Y1)垂直的水平平面上。

2.根据权利要求1所述的传动机器(1、10、100)，其中，所述筒夹组件(41)限定所述传动机器(1、10、100)的工作半径(R)，所述至少一个致动马达(6、60)安装在所述工作半径(R)的外部。

3.根据权利要求1或2所述的传动机器，其中，所述传动组件(5、50)包括具有竖直轴线的第一锥齿轮(55)和具有水平轴线的第二锥齿轮(56)，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合在一起，并且其中，所述第一锥齿轮(55)与所述筒夹组件(41)成一体，所述第二锥齿轮(56)与构造为耦接到所述驱动轴(61、610)的接合轴(57)成一体。

4.根据权利要求3所述的传动机器，其中，所述接合轴(57)与所述驱动轴(61)同轴，所述接合轴(57)和所述驱动轴(61、610)包括构造为在所述激活传动组件状态中啮合的齿状接合端(58、68)。

5.根据权利要求1或2所述的传动机器，其中，所述传动组件(500)包括齿轮(551)和蜗杆(561)，所述齿轮和所述蜗杆旋转地耦接到所述筒夹组件(41)，所述蜗杆(561)设置有水平螺旋轴(562)，所述螺旋轴(562)构造为耦接到所述驱动轴(61)。

6.根据权利要求5所述的传动机器，其中，所述螺旋轴(562)与所述驱动轴(61)同轴，所述螺旋轴(562)和所述驱动轴(61)包括面对的齿状接合端(560、620)，这些齿状接合端构造为在所述激活传动组件状态中啮合在一起。

7.根据权利要求1或2所述的传动机器，包括分度装置(7)，所述分度装置在所述筒夹组件(41)与所述工作保持台(3)之间起作用，并且构造成提供所述筒夹组件(41)的分度。