[发明专利]用于自动重新磨刀的方法

说明书

一种用于自动重新磨刀的方法的一种变型包括在虎钳处接收刀；在扫描周期中，沿着刀的刀片从虎钳近侧的初始纵向位置向纵向结束位置扫描研磨头，并且基于布置在研磨头中的传感器的输出，记录在研磨头的各个纵向位置处的刀片边缘的各段的竖直位置序列；基于竖直位置序列计算刀的刀片轮廓；并且在研磨周期中，致动研磨头中的研磨轮，以及在沿刀片纵向地驱动研磨头的同时，使研磨头相对于虎钳俯仰以保持研磨轮的轴线基本平行于对应于研磨头的纵向位置的刀片轮廓的各段。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月30日提交的美国临时申请号62/578523、2018 年4月18日提交的美国临时申请号62/659217和2018年8月7日提交的美国临时申请号62/715747的权益，通过引用将其整体并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及磨刀领域，更具体地涉及一种在磨刀领域中自动重新磨刀的新的有用方法。

附图说明

图1A和1B是方法的流程图；

图2是系统的示意图；

图3是系统的一种变型的示意图；

图4是系统的一种变型的示意图；

图5A和5B是系统的一种变型的示意图；

图6A和6B是系统的一种变型的示意图；

图7是方法的一种变型的流程图；

图8是方法的一种变型的流程图；

图9是方法的一种变型的流程图；

图10A、10B和10C是系统的一种变型的示意图；以及

图11是方法的一种变型的流程图。

具体实施方式

本发明实施例的以下描述并非旨在将本发明限制为这些实施例，而是使本领域技术人员能够制造和使用本发明。本文描述的变型、配置、实施方式、示例实施方式和示例是可选的，并且不排除它们描述的变型、配置、实施方式、示例实施方式和示例。本文描述的本发明可以包括这些变型、配置、实施方式、示例实施方式和示例的任何和所有置换。

1.方法

如图1A和1B所示，用于自动重新磨刀的方法S100包括在框S110中在虎钳处接收刀。方法S100还包括，在扫描周期中：在框S120中，使研磨头相对于虎钳前进至虎钳近侧的初始纵向位置；在框S122中，使研磨头相对于虎钳从初始纵向位置的近侧向纵向结束位置纵向缩回；在框S124中，随着研磨头从初始纵向位置的近侧向纵向结束位置纵向缩回，基于布置在研磨头中的传感器的输出，记录刀的刀片边缘的各段的竖直位置序列。方法 S100还包括在框S130中基于竖直位置序列计算刀的刀片轮廓。方法S100 还包括，在研磨周期中：在框S140中，使研磨头相对于虎钳前进至初始纵向位置的近侧；在步骤S142中，致动研磨头中的研磨轮；在框S144中，使研磨头相对于虎钳从初始纵向位置的近侧沿刀片轮廓向纵向结束位置纵向缩回；以及在步骤S146中，在使研磨头纵向缩回的同时，使研磨头相对于虎钳俯仰(pitch)，以保持研磨轮的轴线基本平行于沿刀片轮廓的局部切线。

方法S100的一种变型包括在框S110中在虎钳处接收刀。方法S100的该变型还包括在扫描周期中：在框S122中，在虎钳近侧的初始纵向位置与纵向结束位置之间的纵向扫描距离上扫描研磨头；以及在框S124中，基于布置在研磨头中的传感器的输出，记录沿纵向扫描距离在研磨头的纵向位置处的刀的刀片边缘的各段的竖直位置序列。方法S100的该变型还包括在框 S130中基于竖直位置序列计算刀的刀片轮廓。方法S100的该变型还包括在研磨周期中，在框S142中致动研磨头中的研磨轮；在框S144中沿纵向扫描距离驱动研磨头；以及在框S146中，在沿扫描距离驱动研磨头的同时，使研磨头相对于虎钳俯仰以保持研磨轮的轴线基本平行于对应于研磨头的纵向位置的刀片轮廓的各段。