[发明专利]车辆重量推定装置及车辆重量推定方法

说明书

车辆重量推定装置(30)包括：位置传感器(24)、转速传感器25、车速传感器(26)、加速度传感器(27)、控制部(28)以及车辆重量运算部(31)。车辆重量运算部(31)具有参数取得部(32)、推定部(33)及选择部(34)。选择部(34)被构成为：在累计值Σmx(k)偏离误差的范围的情况下，选择推定值mx(k)作为输出值mx而输出，在累计值Σmx(k)收敛在误差的范围内的情况下，选择上次输出值mz作为输出值mx而输出。

技术领域

本公开涉及车辆重量推定装置及车辆重量推定方法，更详细地，涉及高精度地推定车辆的重量的车辆重量推定装置及车辆重量推定方法。

背景技术

已经提出了一种装置，在对推定出来的车辆重量进行平滑化后的值偏离预先设定的范围的情况下，进行修改以使该值收敛在该范围内(例如，参照专利文献1)。该装置通过使用基于车辆重量最大值的上限值和基于车辆最小值的下限值作为范围，来进行车辆的重量的推定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2004-301576号公报

发明内容

发明要解决的课题

此外，推定出来的车辆的重量被用于与车辆的行驶相关的控制。因此，推定中所使用的参数因噪声等的影响而产生误差，每当推定出来的车辆的重量变化时，与车辆的行驶相关的控制也变化。作为这种控制的变化，例示了变更变速器的变速级的定时的变化。这种控制的变化成为给驾驶员带来不适感而使驾驶性(drivability)降低的主要原因。

即，在上述一例的装置中，即使实际的车辆的重量没有变化，也被更新为该推定出来的车辆的重量，因此与车辆的行驶相关的控制发生变化的频率可能变多。

本公开鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种根据车辆的重量变化的定时，高精度地推定车辆的重量的车辆重量推定装置及车辆重量推定方法。

用于解决技术课题的技术手段

实现上述目的的本公开的一个方案的车辆重量推定装置包括：参数取得部件，其取得在车辆的行驶中变化的参数；推定部件，其输入所述参数，并输出基于所述参数的所述车辆的重量的推定值；以及选择部件，其输入所述推定值。所述选择部件被构成为：在所述推定值和预先设定的基准值的差分偏离规定的范围的情况下，选择与所述推定值相应的输出值，在所述差分收敛在所述规定的范围内的情况下，选择在推定所述推定值之前从所述选择部件输出的输出值即上次输出值，并输出所选择的所述输出值或所述上次输出值的任意一者。

实现上述目的的本公开的一个方案的车辆重量推定方法，其中：取得在车辆的行驶中变化的参数；基于所述参数来推定推定值作为所述车辆的重量；计算所推定出的所述推定值和预先设定的基准值的差分；判定所计算出的所述差分是否偏离规定的范围；在判定为所述差分偏离所述规定的范围的情况下，选择与所述推定值相应的输出值作为所述车辆的重量；在判定为所述差分收敛在所述规定的范围内的情况下，选择在推定所述推定值之前作为所述车辆的重量而输出的输出值即上次输出值；输出所选择的所述输出值或所述上次输出值的任意一者。

发明效果

根据本公开的一个方案，能够根据车辆的重量变化的时机高精度地推定车辆的重量。

附图说明

图1是例示车辆重量推定装置的第一实施方式的说明图。

图2是例示图1的控制装置的框图。

图3是例示图2的车辆重量运算部的框图的一部分。

图4是例示图2的车辆重量运算部的框图的一部分。

图5是例示车辆重量推定方法的第一实施方式的流程图。