[发明专利]车辆重量推定装置及车辆重量推定方法

权利要求书

1.一种车辆重量推定装置，其中，包括：

参数取得部件，其取得在车辆的行驶中变化的参数，

推定部件，其输入所述参数，并输出基于所述参数的所述车辆的重量的推定值，以及

选择部件，其输入所述推定值；

所述选择部件被构成为：在所述推定值和预先设定的基准值的差分偏离规定的范围的情况下，选择与所述推定值相应的输出值，在所述差分收敛在所述规定的范围内的情况下，选择在推定所述推定值之前从所述选择部件输出的输出值即上次输出值，并输出所选择的所述输出值或所述上次输出值的任意一者。

2.如权利要求1所述的车辆重量推定装置，其中，

所述选择部件计算所述推定值和所述基准值的差分，来作为到输入所述推定值时为止的从所述基准值到所述推定值的变化的累计值。

3.如权利要求2所述的车辆重量推定装置，其中，

所述选择部件在判定为所述累计值偏离所述规定的范围时，将该累计值设为零。

4.如权利要求1所述的车辆重量推定装置，其中，

所以选择部件在所述推定值和所述基准值的差分偏离所述规定的范围时，将所述推定值设定为下一次的基准值。

5.如权利要求1所述的车辆重量推定装置，其中，

所述推定部件在预先设定的误差的范围内推定所述推定值；

所述规定的范围被设定为所述误差的范围。

6.如权利要求1所述的车辆重量推定装置，其中，

所述推定部件基于所输入的所述参数及在取得所述参数前推定的推定值即上次推定值，并使用平滑化处理来推定所述推定值。

7.如权利要求6所述的车辆重量推定装置，其中，

所述推定部件基于所述参数及所述上次推定值，将所述车辆的前后方向的运动方程式看作传递函数，并使用自适应算法作为所述平滑化处理来推定所述推定值。

8.一种车辆重量推定方法，其中，

取得在车辆的行驶中变化的参数，

基于所述参数来推定推定值作为所述车辆的重量，

计算所推定出的所述推定值和预先设定的基准值的差分，

判定所计算出的所述差分是否偏离规定的范围，

在判定为所述差分偏离所述规定的范围的情况下，选择与所述推定值相应的输出值作为所述车辆的重量，

在判定为所述差分收敛在所述规定的范围内的情况下，选择在推定所述推定值之前作为所述车辆的重量而输出的输出值即上次输出值，

输出所选择的所述输出值或所述上次输出值的任意一者。