[发明专利]在规程期间监测到所选择的解剖结构的距离

说明书

执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。

背景技术

医师在执行外科规程时利用各种外科器械。当外科器械无意地到达解剖结构的某些关键区域(诸如神经、血管、脑等)时，存在正在使用的该器械对解剖结构造成损伤的可能性。当外科器械靠近此类关键解剖结构时，存在自动警示用户的值。在规程期间，如果可能的话，应当避免与规程无关的附近解剖结构。

发明内容

本发明提供了一种用于监测器械与对象的所监测的解剖结构的接近度的方法。该方法包括确定器械的位置，确定器械到所监测的解剖结构的距离，以及确定器械到所监测的解剖结构的距离是否低于阈值。如果该距离低于阈值，则生成并输出警告。如果距离不低于阈值，则不生成警告。

本发明提供了一种用于监测器械与对象的所监测的解剖结构的接近度的系统。该系统包括输出装置、器械和工作站。工作站被配置成确定器械的位置，确定器械到所监测的解剖结构的距离，以及确定距离是否低于阈值。如果距离低于阈值，则工作站经由输出装置生成并输出警告，并且如果距离不低于阈值，则工作站不生成警告。

还提供了一种非暂态计算机可读介质。所述非暂态计算机可读介质存储指令，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器通过以下方式监测器械与对象的所监测的解剖结构的接近度：确定器械的位置，确定所述器械到所监测的解剖结构的距离，以及确定所述器械到所监测的解剖结构的距离是否低于阈值。如果该距离低于阈值，则生成并输出警告。如果距离不低于阈值，则不生成警告。

附图说明

结合附图以举例的方式给出的以下描述可得到更详细的理解，其中：

图1是根据一个示例的器械位置跟踪系统的示意性概览；

图2是示出根据一个示例的该系统的各方面的示意图，包括与监测器械相对于示例性所监测的解剖结构的位置相关的各方面。

图3示出了监测与所监测的结构的接近度的使用的示例；

图4A至图7B示出了根据一个示例的用于帮助确定从器械到所监测的解剖结构的距离的四个不同几何基元；并且

图8是根据一个示例的用于监测器械到所监测的结构的距离的方法的流程图。

具体实施方式

执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。

本文提供了用于监测此类无关的附近解剖结构(在本文中也称为“所监测的解剖结构”)相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。