[发明专利]具有包括图像层的显示器的外科器械

权利要求书

1.一种用于缝合患者的组织的外科缝合器，包括：

柄部，所述柄部包括显示器；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，其中所述端部执行器包括：

钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的多个钉；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

击发机构，所述击发机构被构造成能够沿着击发路径从所述钉仓往复地射出所述钉；

相机，所述相机被配置成能够捕获患者组织的实时图像；以及

控制器，所述控制器被配置成能够生成表示所述击发路径的图像叠层并且在所述显示器上显示所述实时图像之上的所述图像叠层。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够生成另选的击发路径，并且其中所述控制器被配置成能够在所述显示器上显示所述另选的击发路径。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述图像叠层的一部分。

4.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述实时图像上的第二图像叠层的一部分。

5.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述图像叠层包括第一图像叠层，并且其中所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述第一图像叠层之上的第二图像叠层的一部分。

6.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够生成多个另选的击发路径，并且其中所述控制器被配置成能够在所述显示器上显示所述另选的击发路径。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述图像叠层的一部分。

8.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述显示器包括触摸屏，并且其中所述外科缝合器的用户能够通过操作所述触摸屏来修改所述击发路径。

9.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括机动化驱动系统，所述机动化驱动系统被构造成能够使所述端部执行器相对于所述患者组织沿着所述击发路径运动。

10.一种用于缝合患者的组织的外科缝合器，包括：

柄部，所述柄部包括显示器；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，其中所述端部执行器包括：

钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的多个钉；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

击发系统，所述击发系统被构造成能够沿着击发路径从所述钉仓射出所述钉；

相机，所述相机被配置成能够捕获患者组织的组织图像；以及

控制器，所述控制器被配置成能够生成表示所述击发路径的图像叠层并且在所述显示器上显示所述组织图像之上的所述图像叠层。

11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够计算另选的击发路径，并且其中所述控制器被配置成能够在所述显示器上显示所述另选的击发路径。

12.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述图像叠层的一部分。

13.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中，所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述组织图像之上的第二图像叠层的一部分。

14.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中，所述图像叠层包括第一图像叠层，并且其中所述控制器被配置成能够将所述另选的击发路径显示为所述第一图像叠层之上的第二图像叠层的一部分。