[发明专利]用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统

权利要求书

1.一种用于向充气轮胎(3)的内腔(2)的表面(5)涂敷密封剂的系统(1)，所述系统(1)包括涂敷器装置(12)，所述涂敷器装置(12)设置有喷嘴(18)，并且适合于供给涂敷到所述表面(5)的密封剂条，所述系统(1)的特征在包括：

至少一个光电子装置(4*；20)，其是与所述涂敷器装置(12)的所述喷嘴(18)一体的，并且设置有至少一个传感器元件(9*；9)，所述传感器元件(9*；9)能够获取所述表面(5)的多个图像并且提供表示所获取到的所述多个图像的多个信号；以及

电子处理系统(11)，其连接至所述光电子装置(4*；20)和所述涂敷器装置(12)，并且被配置成：

获取表示所述光电子装置(4*；20)所获取到的所述多个图像的信号；以及

根据表示所述光电子装置(4*；20)所获取到的所述多个图像的多个信号来控制密封剂的涂敷。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光电子装置(4*,20)顺次包括至少一个相应光学轮廓仪(6*,21)，所述光学轮廓仪(6*,21)设置有光发射装置(7*,22)，所述光发射装置(7*,22)被配置成生成冲击所述表面(5)的相应光束(LB*,LB**)，以将光线投射到所述表面(5)上；其中，各传感器元件(9*,24)被配置成捕获包含由相应光发射装置(7*,22)投射到所述表面(5)上的光线的图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述光发射装置(7*,22)通过激光源(8)来实现。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述光束(LB*,LB**)被准直到平面上，以形成追踪被冲击的表面(5)上的光线的光谱。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述光束(LB*,LB**)仅冲击所述表面(5)的横截面中的要涂敷密封剂的部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述涂敷器装置(12)的所述喷嘴(18)被布置成离所述表面(5)一定距离，以进行处于半流体状态的密封剂的非接触涂敷。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述密封剂涂敷器装置(12)包括可动臂(13)，所述可动臂(13)在其一端支撑所述喷嘴(18)和所述光电子装置(4*；20)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，

所述光电子装置(4)布置在所述喷嘴(18)的上游侧，并且获取无密封剂的所述表面(5)的图像，以及

所述电子处理系统(11)根据表示所述光电子装置(4*)所获取到的多个图像的多个信号来控制密封剂的开环涂敷。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，

所述光电子装置(20)布置在所述喷嘴(18)的下游侧，并且获取设置有密封剂的所述表面(5)的图像，以及

所述电子处理系统(11)根据表示所述光电子装置(20)所获取到的多个图像的多个信号来控制密封剂的闭环涂敷。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，

设置有第一光电子装置(4)，所述第一光电子装置(4)布置在所述喷嘴(18)的上游侧，并且获取无密封剂的所述表面(5)的初始图像，以及

设置有第二光电子装置(20)，所述第二光电子装置(20)布置在所述喷嘴(18)的下游侧，并且获取设置有密封剂的所述表面(5)的二次图像，

所述电子处理系统(11)根据表示所述第一光电子装置(4*)所捕获到的多个初始图像的多个信号，来控制密封剂的开环涂敷，以及

所述电子处理系统(11)根据表示所述第二光电子装置(20)所捕获到的多个二次图像的多个信号，来控制密封剂的闭环涂敷。