[发明专利]用于检查轮胎的方法和工作站

权利要求书

1.一种用于检查轮胎的工作站，包括：

支撑结构(8)，所述支撑结构界定了配置成用于接收轮胎(2)的操作空间(10)；

翻转装置(24)，所述翻转装置具有配置成与所述轮胎(2)的径向外部部分接合的抓持元件；所述翻转装置(24)能够在所述操作空间(10)内操作并且配置成用于在所述轮胎(2)位于所述操作空间(10)中时使所述轮胎(2)围绕垂直于所述轮胎(2)的旋转轴线(Z')的翻转轴线(Y)翻转；

检查装置(37)，所述检查装置包括机械臂(38)和与所述机械臂(38)相关联的至少一个传感器(39)，其中所述机械臂(38)在所述操作空间(10)内能够可操作地活动并且配置成用于至少部分地将所述至少一个传感器(39)携带至所述轮胎(2)内，以便对容纳在所述操作空间(10)中的所述轮胎(2)的内表面执行检查；

抓持构件(16)，所述抓持构件配置成用于接合所述轮胎(2)的至少一个胎圈；所述抓持构件(16)能够在所述操作空间(10)内操作并且配置成用于在所述轮胎(2)位于所述操作空间(10)中时以抵接侧壁的方式支撑所述轮胎(2)；

其中，所述抓持构件(16)包括平行于所述抓持构件的中心轴线(Z)并且能够在收缩位置和抓持位置之间移动的至少三个突出部(18)，在所述收缩位置中，所述突出部彼此靠近并且靠近所述中心轴线(Z)，在所述抓持位置中，所述突出部彼此间隔开并且与所述中心轴线(Z)等距，以便接合所述轮胎(2)的所述胎圈。

2.根据权利要求1所述的工作站，其中，所述翻转装置(24)是抓持器，所述抓持器包括第一臂(27)和第二臂(28)，所述第一臂和所述第二臂能够以相互接近或分开的方式移动；所述抓持元件包括位于所述第一臂(27)的相应端部上的第一抓持元件(25)和位于所述第二臂(28)的相应端部上的第二抓持元件(26)。

3.根据权利要求2所述的工作站，其中，所述抓持元件能够相对于所述第一臂(27)和所述第二臂(28)围绕所述翻转轴线(Y)旋转。

4.根据权利要求2或3所述的工作站，其中，所述抓持器能够沿平行于所述轮胎(2)的所述旋转轴线(Z')的方向移动。

5.根据权利要求3所述的工作站，其中，所述第一抓持元件(25)被机动化以便围绕所述翻转轴线(Y)旋转，并且所述第二抓持元件(26)能够在所述第二臂(28)上自由旋转；其中所述抓持器包括旋转检测器(30)，所述旋转检测器可操作地连接到所述第二抓持元件(26)以便检测所述第二抓持元件的旋转。

6.根据权利要求1所述的工作站，其中，所述抓持构件(16)能够沿着所述抓持构件的中心轴线(Z)移动。

7.根据权利要求1或6所述的工作站，其中，所述抓持构件(16)包括至少三个支撑臂(17)，每个支撑臂承载相应的突出部(18)；其中所述突出部(18)能够沿着所述支撑臂(17)在所述收缩位置和所述抓持位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的工作站，包括：旋转装置(19)，所述旋转装置承载所述抓持构件(16)；所述旋转装置(19)配置成用于在所述抓持构件(16)位于所述操作空间(10)中时使所述抓持构件(16)围绕所述抓持构件的中心轴线(Z)旋转。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的工作站，包括用于所述轮胎(2)的抵接平面；其中所述抵接平面垂直于所述轮胎(2)的所述旋转轴线(Z')并且面向所述操作空间(10)；其中所述抵接平面能够沿着垂直于所述轮胎(2)的所述旋转轴线(Z')且垂直于所述翻转轴线(Y)的前进方向(A)移动。

10.根据权利要求9所述的工作站，其中，所述抵接平面具有配置成用于允许所述抓持构件(16)通过的开口(15)；其中所述抓持构件(16)能够在休止位置和操作位置之间移动，在所述休止位置中，所述抓持构件回撤在所述开口(15)中，在所述操作位置中，所述抓持构件从所述开口(15)突出以便接合所述轮胎(2)。