[发明专利]具有被构造成能够在完全闭合时在其相应的远侧端部处接触的枢转钳口的外科端部执行器

说明书

本发明提供了一种用于与外科器械一起使用的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口和第二钳口枢转地联接在一起并且被构造成能够在完全闭合时在第一钳口和第二钳口的相应的远侧端部处接触。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及用于与其一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同各种特征的优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为机电外科系统的透视图；

图2为图1的外科系统的机电外科器械部分的远侧端部的透视图；

图3为外壳体特征部和图2的机电外科器械的分解装配视图；

图4为图2的机电外科器械的一部分的后透视图；

图5为适配器的一部分和图1的外科系统的机电外科器械的局部分解装配视图；

图6为图5的适配器的一部分的分解装配视图；

图7为适配器的关节运动组件的一部分的剖面透视图；

图8为图7的关节运动组件的透视图；

图9为图8的关节运动组件的另一个透视图；

图10为图1的机电外科系统中采用的加载单元的分解装配视图；

图11为另选的适配器实施方案的透视图；

图12为图11的适配器的一部分的侧正视图，其中适配器的钳口处于打开位置；

图13为图11的加载单元的一部分的另一个侧正视图，其中加载单元的部分以横截面示出并且加载单元的钳口处于闭合位置；

图14为图13的加载单元的一部分的底视图，其中加载单元的部分以横截面示出；

图15为图14的加载单元的一部分的透视图，其中外管的一部分以虚线示出；

图16为在另一个适配器的近侧部分中采用各种密封布置的另一个适配器的近侧部分的剖视图；

图17为图16的适配器的一部分的端部剖视图；

图18为另一个适配器的侧正视图；

图19为图18的适配器的一部分的剖视图；

图20为另一个适配器的部分的后透视图；

图21为另一个适配器的剖视图；

图22为另一个适配器的加载单元工具组件的局部剖视图，其中适配器的加载单元工具组件的钳口处于完全打开位置；

图23为图22的加载单元工具组件的另一个局部剖视图，其中适配器的加载单元工具组件的钳口处于闭合位置；

图24为图22和图23的加载单元工具组件的另一个局部剖视图，其中加载单元工具组件的动态夹持组件处于闭合行程的端部并且加载单元工具组件的钳口处于完全闭合位置；并且

图25为图22-图24的加载单元工具组件的另一个局部剖视图，其中加载单元工具组件的动态夹持组件接近击发行程的端部。

在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：