[发明专利]具有用于控制机电外科器械的多个马达的控制系统的适配器

说明书

本发明提供了一种与机电外科器械一起使用的适配器。该适配器包括轴组件和外科端部执行器，该外科端部执行器能够相对于轴组件选择性地关节运动和旋转通过关节运动位置和旋转位置的范围。该适配器包括可轴向位移通过端部执行器的击发构件。适配器还包括控制系统，该控制系统与适配器的关节运动致动器组件和机电外科器械中关节运动动作源操作地交接，以使关节运动动作源向关节运动致动器组件施加所需的另外的旋转关节运动动作，以在向所述击发构件施加轴向击发运动期间将外科端部执行器保持在关节运动位置。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1是机电外科系统的透视图；

图2是图1的外科系统的机电外科器械部分的远侧端部的透视图；

图3是外部壳体特征部和图2的机电外科器械的分解装配视图；

图4是图2的机电外科器械的一部分的后透视图；

图5是适配器的一部分和图1的外科系统的机电外科器械的局部分解装配视图；

图6是图5的适配器的一部分的分解装配视图；

图7是适配器的关节运动组件的一部分的剖面透视图；

图8是图7的关节运动组件的透视图；

图9是图8的关节运动组件的另一个透视图；

图10是图1的机电外科系统中采用的加载单元的分解装配视图；

图11是另选的适配器实施方案的透视图；

图12是图11的适配器的一部分的侧正视图，其中其钳口处于打开位置；

图13是图11的加载单元的一部分的另一个侧正视图，其中其部分以横截面示出并且其钳口处于闭合位置；

图14是图13的加载单元的一部分的底视图，其中其部分以横截面示出；

图15是图14的加载单元的一部分的透视图，其中外管的一部分以虚线示出；

图16是其中采用各种密封布置的另一个适配器的近侧部分的剖视图；

图17是图16的适配器的一部分的端部剖视图；

图18是另一个适配器的侧正视图；

图19是图18的适配器的一部分的剖视图；

图20是另一个适配器的部分的后透视图；

图21是另一个适配器的剖视图；

图22是一个适配器的部分的透视图，该适配器包括用于测量适配器的关节运动驱动器经受的应变量的布置；并且

图23是示出控制附接到图22的适配器的机电外科装置的马达的方法的流程图。

在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有于2017年12月15日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：

-名称为“SEALED ADAPTERS FOR USE WITH ELECTROMECHANICAL SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/843,485；